1.模糊集合和普通集合都表示一个集合。
对 错
【答案】：A
2.模糊控制器输入变量的个数，称为模糊控制器的维数。
对 错
【答案】：A
3.模糊控制器的维数与被控对象的输入、状态以及输出的个数均有关系。
对 错
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4.A∩（B∪C）=（A∩B）∪（A∩C）体现的是结合律的运算性质。
对 错
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5.模糊推理是以模糊判断为前提，运用模糊规则，推出一个新的模糊判断的方法。
对 错
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6.从控制方法上讲，模糊控制是一种具有“无模型”的线性控制方法。
对 错
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7.传感器是将被控对象的输出转换为电信号（模拟或数字）的装置。输出量往往是非电量，如温度、压力等等。
对 错
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8.人工神经元是一个多输入单输出的非线性器件。它是根据人脑神经元的结构设计而成。
对 错
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9.增加模糊论域中元素的个数，可以提高控制精度，但也会增加计算量。
对 错
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10.在模糊控制规则中，输入的语言值的个数必须和输出语言值的相同，不能不相同。
对 错
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11.知识是将有关的信息进一步关联在一起，形成了更高层次含义的一种信息结构，信息与关联是构成知识的两个基本要素。
对 错
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12.建造知识库涉及知识库建造的两项主要技术是知识获取和知识存放。
对 错
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13.不精确推理得出的结论可能是不确定的，但会有一个确定性因子，当确定性因子超过某个域值时，结论便不成立。
对 错
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14.应用遗传算法求解问题时，在编码方案、适应度函数及遗传算子确定后，算法将利用进化过程中获得的信息自信组织搜索。
对 错
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15.IEEE控制系统协会把智能控制归纳为：智能控制系统必须具有模拟人类学习和自适应的能力。
对 错
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16.专家系统中的知识按其在问题求解中的作用可分为以下（ ）层次。
数据级 模糊级 知识库 控制级
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17.不确定性知识的表示有（ ）。
概率 确定性因子 模糊集合 不确定性因子
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18.集合A={1，2，3，4}，B={2，3，5，6}；求A∩B（ ）。
A∩B= {1，2，3，4} A∩B= {2，3，5，6} A∩B= {2，3} A∩B= {1,2，3，4,5，6}
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19.集合A={1，2，3，4}，B={2，3，5，6}；求A∪B（ ）。
A∩B= {1，2，3，4} A∩B= {2，3，5，6} A∩B= {2，3} A∩B= {1,2，3，4,5，6}
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20.集合A={1，2，3，4}，B={2，3，5，6}；求A∩(A∪B) ( ).
A∩B= {1，2，3，4} A∩B= {2，3，5，6} A∩B= {2，3} A∩B= {1,2，3，4,5，6}
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21.设A、B、C⊆U，以下性质正确的是（ ）
执行级 协调级 认知级 组织级
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22.表示集合结合律规律的是（ ）
A∩B=A A∪B=B (A∪B)∪C=A∪（B∪C A∩（B∪C）=(A∩B)∪（A∩C）
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23.PID控制的模糊分解方法将PID控制分解为模糊控制和其他类型控制的并联结构，以达到两种控制器性能的互补，一般来说，可以归纳为以下（ ）类型。
模糊控制与前反馈控制的并联 模糊控制与积分控制的并联 模糊控制与含有模糊积分增益的积分控制并联 模糊PD控制与模糊PI控制并联
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24.神经网络的要素为（ ）。
神经元的特性 拓扑结构 信息储存 学习规则
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25.目前神经网络的学习算法有多种，按有无导师分类，可分为（ ）。
有导师学习 无导师学习 再励学习 自主学习
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26.神经网络的学习过程主要由（ ）阶段组成。
正向传播 反向传播 逆向传播 动态传播
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27.遗传算法的基本遗传算子有（ ）。
比例选择算子 双点交叉算子 单点交叉算子 变异算子
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28.神经网络的发展历程经历了（ ）阶段。
启蒙期 低潮期 复兴期 新连接机制期
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29.基本模糊控制器的组成包括（ ）。
知识库 模糊化接口 推理机 解模糊接口
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30.模糊控制的发展方向有（ ）。
Fuzzy-PID复合控制 自适应模糊控制 专家模糊控制 神经模糊控制
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31.由细胞体向外伸出的最长的一条神经纤维，称为（ ）。
细胞体 树突 轴突 突触
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32.BP学习算法的计算步骤正确的一项是（ ）。
给定输入向量和目标输出、求隐含层、输出层各节点输出、求目标值与实际输出的偏差、计算反向误差、权值学习 给定输入向量和目标输出、输出层各节点输出、求隐含层、求目标值与实际输出的偏差、计算反向误差、权值学习 给定输入向量和目标输出、求隐含层、输出层各节点输出、计算反向误差、求目标值与实际输出的偏差、权值学习 给定输入向量和目标输出、求隐含层、输出层各节点输出、求目标值与实际输出的偏差、权值学习、计算反向误差
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33.自然语言问答专家系统使用的知识表示方法为（ ）。
框架表示 语义网络 剧本表示 产生式规则
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34.关于集合的运算性质，下列表示交换律的是（ ）。
A∪（B∩C）=（A∪B）∩（A∪C） A∪A=A A∪B=B∪A （A∪B）∪C=A∪（B∪C）
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35.专家系统中的自动推理是基于（ ）的推理。
直觉 逻辑 知识 预测
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36.智能自动化开发与应用应当面向（ ）
生产系统 管理系统 复杂系统 线性系统
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37.不属于智能控制是（ ）
神经网络控制 专家控制 模糊控制 确定性反馈控制
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38.适合专家控制系统的是（ ）。
雷达故障诊断系统 军事冲突预测系统 聋哑人语言训练系统 机车低恒速运行系统
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39.在模糊控制器的推理输出结果中，取其隶属度最大的元素作为精确值，去执行控制的方法称为（ ）
重心法 最大隶属度法 系数加权平均法 中位数法
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40.直接式专家控制通常由（ ）组成。
控制规则集、知识库、推理机和传感器 信息获取与处理、知识库、控制规则集和推理机 信息获取与处理、知识库、推理机和传感器 信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器
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41.黑板专家控制系统的组成有（ ）。
黑板、数据库、调度器 数据库、知识源、调度器 黑板、知识源、调度器 黑板、规则库、调度器
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42.在选定模糊控制器的语言变量及各个变量所取的语言值后，可分别为各语言变量建立各自的（ ）。
控制规则表 控制变量赋值表 语言变量赋值表 论域量化表
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43.模糊控制器的术语“正中”，可用符合（ ）表示。
PB NM ZE PM
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44.以下关于模糊关系的正确说法是（ ）。
模糊关系是普通关系的一个特例 模糊关系描述元素之间的关联程度 模糊关系中的元素都是整数 模糊关系矩阵一定是方阵
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45.模糊控制以模糊集合为基础，最早提出模糊集合的学者是（ ）。
L.A.Zadeh Mamdani Takagi Sugeno
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46.多层前向神经网络与单层感知器相比较，下面（ ）不是多层网络所特有的特点。
采用误差反向传播算法 含有一层或多层的隐层神经元 神经元的数目可达到很多 隐层激活函数采用可微非线性函数
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47.最适合作为语言变量的值是（ ）。
速度 天气 特别 表演
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48.由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有（ ）的功能。
输入输出 学习和存储信息 联想 信息整合
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49.为什么说BP网络是全局逼近的，而RBF网络是局部逼近的？他们各自的突出特点是什么？
BP网络的活化函数是S函数，其值在输入空间中无限大的范围内为非零值，因而是全局逼近的神经网络；
RBF网络的活化函数是高斯基函数，其值在输入空间中有限范围是非零值，所以是局部逼近的神经网络。
BP网络特点：
（1）是一种多层网络，包括输入层、隐含层和输出层；
（2）层与层之间采用全互联方式，同一层神经元之间不连接；
（3）权值通过Delta学习算法进行调节；
（4）活化函数为S函数；
（5）学习算法由正向算法和反向算法组成；
（6）层与层之间的连接是单向的，信息的传播是双向的。
RBF网络特点：
（1）活化函数为高斯基函数，其值在输入空间有限范围内为非零值，因而是局部逼近神经网络；
（2）RBF网络隐层节点的中心及基宽度参数的确定是一个困难的问题；
（3）RBF网络具有唯一最佳逼近特性，且无局部极小。
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50.神经元模型
神经元模型主要研究单一神经元的非线性映射、动态，以及自适应等特性，探索神经元输入信息的处理能力和储存能力。
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51.PID自适应控制
单神经元PID自适应控制，就是在控制系统中利用一个神经元作为控制器，以实现类似于PID控制的功能，但其参数可以不断调整，从而实现自适应控制的功能。
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52.神经元具有时空整合功能、疲劳、突触结合的可塑性的3种特征。
对 错
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53.根据所采用的的激活函数的类型，Hopfield网络可分为两种类型，分别是连续型和离散型。
对 错
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54.神经网络的能量较大的状态称为能量井。
对 错
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55.神经网络控制，是指在控制系统中，采用神经网络对难以精确描述的复杂非线性对象建模，或充当控制器，或优化计算，或进行推理等，以及同时兼有上述某些功能的组合。
对 错
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56.根据组织和抽象层次分类包括以下（ ）内容。
神经元模型
组合式模型
网络模型
神经系统模型
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57.影响BP网络权值学习的因素包括（ ）。
初始权值
激活函数
学习率
学习方式
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58.常用的激活函数包括（ ）。
阈值型
分段线性型
Sigmoid函数型
阶梯型
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59.以下不属于智能控制主要特点的是（ ）
具有自适应能力 具有自组织能力 具有分层递阶组织结构 具有反馈结构
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60.以下不属于智能控制的是 ( )
神经网络控制 专家控制 模糊控制 自校正调节器
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61.下列（ ）属于神经网络在控制中的作用。
在反馈控制系统中直接充当控制器
在基于精确模型的各种控制结构中充当被控对象的模型
在传统控制系统中起优化作用
在与其他智能控制方法和优化算法，如模糊控制、专家控制、遗传算法等相融合中，为其提供非参数化对象模型、优化参数、推理模型等。
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62.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质（ ）
交换律 结合律 分配律 互补律
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63.以下属于模糊集合表示方法的是 （ ）
重心法 扎德法 系数加权平均法 中位数法
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64.由多个相互补充、相互协作的神经元组成,用于完成某些特定的任务。此类属于（ ）神经网络模型。
神经元模型
组合式模型
网络模型
神经系统模型
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65.智能控制的不确定性模型包括两类，一类是模型未知或知之甚少；另一类是模型的结构和参 数可能在很大范围内变化。
对 错
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66.一个神经元的轴突末梢和另一个神经元的树突或细胞体之间，通过微小间隙相连接，这样的连接成为（ ）。
突触
细胞体
树突
轴突
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67.在罗森布拉特所给的感知器模型中，采用的是（ ）激活函数。
阶梯型激活函数
分段线性型激活函数
阈值型激活函数
Sigmoid函数型激活函数
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68.普通关系是模糊关系的推广，它描述元素之间的关联程度
对 错
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69.在神经网络内模控制结构中, 神经网络辨识器用来获得( )。
被控对象的正模型
被控对象的逆模型
线性滤波器
控制器
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70.传感器
传感器是将被控对象的输出转换为电信号（模拟或数字）的装置。
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71.简述模糊控制算法的步骤。
模糊控制的算法可概括为以下4个步骤：
（1）通过被控对象输出值与系统给定值的比较，得到偏差信号的精确量；
（2）将偏差信号的精确量转化为模糊量；
（3）根据偏差信号的模糊量和模糊规则，通过模糊推理得到控制信号的模糊量；
（4）将控制信号模糊量转化为精确量。
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72.模糊控制器的结构
模糊控制器的结构，是指模糊控制器作为控制系统的一个环节，含有的输入和输出变量的个数。
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73.模糊控制的核心是控制流程，这些规则是以人类语言表示的，出发点是操作人员的经验或知识，很明显，这些规则易被一般人所接受和理解。
对 错
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74.取一个最佳代表推理结果模糊集合的精确值，称为去模糊化。
对 错
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75.模糊化方法里精确值对应的隶属度最大的语言值不止一个。
对 错
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76.模糊控制系统的组成种，广义对象包括被控对象及执行机构，被控对象可以是线性的或非线性的、定常的或定时的、单变量的或多变量的、有时滞的或无时滞的，以及有强干扰的等多种情况。
对 错
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77.下列属于模糊控制的特点的有（ ）。
需要知道被控对象的教学模型
控制行为反映人类智慧
易被人们所接受
构造容易及鲁棒性好
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78.模糊控制器的设计主要包括（ ）。
确定模糊控制器的输入和输出变量
设计模糊控制器的控制规则
确定模糊化和去模糊化方法
选择模糊控制器的输入及输出变量得到论域，确定量化因子和比例因子
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79.去模糊化的方法有（ ）。
平衡法
最大隶属度法
重心法
中位数法
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80.模糊控制器的输入变量有（ ）。
偏差
偏差的变化
偏差变化的变化
控制量的变化
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81.根据操作工人的经验,控制规则可以采用语言描述错误的一项是（ ）。
如果炉温高于600°C ，则降压;高得越少，降的越低。
如果炉温低于600°C ，则升压;低得越多，升压越高。
如果炉温等于600°C ，则保持电压不变。
如果炉温小于600°C ，则保持电压不变。
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82.某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差e、误差变化率e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量u，故该模糊控制器为( )。
单输出一双输入
单输出一单输入
双输入双输出
双输入一单输出
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83.下列概念中不能用普通集合表示的是（ ）。
控制系统
低于给定温度
工程师
压力不足
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84.总结手动控制策略，得出一组由模糊条件语句构成的控制规则，据此可建立（ ）。
输入变量赋值表
输出变量赋值表
模糊控制器查询表
模糊控制规则表
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85.模糊控制方法是基于（ ）
模型控制 递推的控制 学习的控制 专家知识和经验的控制
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86.以下应采用模糊集合描述的是（ ）
学生 大苹果 老师 演员
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87.模糊性与随机性有哪些异同？
模糊性是从主观性上反应事物发展的可能性，客观性是从客观上反应事物发生的可能性。随机性是由于事物的因果关系不确定而造成的，由概率统计加以研究，是概率分析、设计的范畴，表现的是语言的不确定性。
模糊性在本质上没什么明确的含义，在量上没有什么明确界限，这种边界的模糊不是由于人的主观认识达不到客观实际而造成的，而是事物的客观属性，是事物的差异之间存在中间过渡过程而造成的。
在描述方法上，模糊性采用隶属函数划分，揭示事物的客观可能性分析。模糊实验常常与心理等主观因素联系在一起，而随机性采用概率函数来划分，采用对随机现象的统计观察，求出平均比例分布，且随机实验可以客观进行。
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88.神经网络直接逆控制是一种（ ）控制。
反馈 前馈 串级 混合
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89.二元对比排序法
二元对比排序法是一种较实用的确定隶属函数的方法，它通过对多个事物之间的两两对比，确定某种特征下的顺序，同时也表明了模糊统计试验法求取隶属函数是切实可行的。
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90.语言变量
语言变量是指采用自然语言中的词描述的、取值为语言值的变量，即语言变量就是一个变量，该变量用自然语言中的一个词描述，该变量的取值是一个语言值。
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91.模糊统计试验与随机统计试验可以等同。
对 错
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92.模糊命题是指含有模糊概念或带有模糊性的陈述句。
对 错
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93.含义为真的句子为真命题。
对 错
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94.模糊数是指论域U为虚数集合上的具有连续隶属函数的正规凸模糊集合。
对 错
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95.常用的模糊推理，有以下哪几种（ ）。
近似推理
模糊条件推理
多输入模糊推理
多输入多规则推理
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96.隶属函数的确定方法有（ ）。
统计法
模糊控制法
模糊统计法
二元对比排序法
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97.集合的表示方法有（ ）。
描述法
列举法
函数法
特征函数法
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98.为了便于理解模糊推理过程，根据条件变量和推理规则的数量将模糊推理分为（ ）。
近似推理
模糊条件推理
多输入模糊推理
多输入多规则推理
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99.下列对集合的运算性质描述错误的一项是（ ）。
幂等律: A∪A=A A∩A=A
交换律: A∪B=B∪A A∩B=B∩A
结合律: (A∪B)∪C=A∪(B∪C) (A∩B)∩C=A∩(B∩C)
分配律: A∩(B∪C) =(A∩B)∪(A∩C) AU(B∩C) =(A∪B)∪(A∪C)
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100.关于A∩(A∪B) =A A∪(A∩B)=A集合的运算性质，下列正确的是（ ）。
上述集合为幂等律
上述集合为交换律
上述集合为结合律
上述集合为吸收律
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101.下列不属于典型的隶属函数是（ ）。
三角形隶属函数
梯形隶属函数
高斯型隶属函数
正方形隶属函数
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102.当模糊集合的个数多于（ ）时，由不同论域得到的元素的组合个数将会很多，因此表示起来将相当复杂。
1
2
3
4
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103.把智能控制看作是AI(人工智能)、OR(运筹学)、AC(自动控制)和IT(信息论)的交集，其根据和内涵是什么？
人工只能（AI）是一个用来模拟人思维的知识处理系统，具有学习、记忆、信息处理、形式语言、启发推理等功能；自动控制（AC）描述系统的动力学特性，是一种动态反馈；运筹学（OR）是一种定量优化方法，如线性规划、网络规划、调度、管理、优化决策和多目标优化方法等；信息论（IT）信息论是运用概率论与树立统计的方法研究信息、通信系统、数据传输、密码学、数据压缩等问题的应用数学学科。
早期产生的的二元结构被发现是很大程度上局限于符号主义的人工智能，无助于智能控制的有效的、成功的应用，所以后来又引入了运筹学。考虑到信息论对知识和智能的解释作用、控制论和系统论与信息之间的密切关系、信息论对智能控制的作用等方面的因素之后，蔡自兴教授创新性的提出了四元结构，即在三原结构的基础上增加了信息论作为智能控制的一个重要组成部分。智能控制作为一门交叉的学科，所用到的知识都包含这几门学科的内容，所以说可以把智能控制看成是这几门的交集。
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104.大系统理论与智能控制时期，时间大约在20世纪70年代末至今。
对 错
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105.通信接口只需建立人机之间的联系，不需要建立系统中各模块之间的联系。
对 错
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106.智能控制系统
智能控制系统是实现某种控制任务的智能系统。
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107.智能
能够自主的或者交互的执行通常与人类智能有关的智能行为，如判断、推理、证明、识别、感知、理解、通信、设计、思考、规划、学习等一系列活动的能力，即像人类那样工作和思维。
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108.进化算法、免疫优化、微粒群优化等都属于流行的智能优化算法。
对 错
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109.环境的复杂性主要是以其变化的不确定性和难以辨识为特征的。
对 错
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110.一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是（ ）。
学习功能 适应功能 自组织功能 优化能力
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111.智能控制的主要研究内容，有以下哪几种（ ）。
智能控制方法论
高性能智能控制器设计
智能控制系统的性能分析
智能控制系统结构
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112.被控对象的复杂性主要表现为模型的( )。
不确定性
高度非线性
动态突变性
多时间标度
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113.对于含有复杂的被控对象、环境以及任务的控制系统，采用传统的控制理论和方法去解决也是不可能的，主要有以下（ ）原因。
缺乏合适的系统描述方法
缺乏有效的处理不确定性的理论与方法
缺乏有针对性的系统信息获取与处理方法
缺乏合适的时间控制
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114.下列（ ）不是智能控制的学科特点。
学习能力
适应能力
组织能力
理论的薄弱性
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115.不是智能控制三元交集结构元素的是（ ）。
人工智能
执行器
自动控制
运筹学
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116.经常作为智能控制典型研究对象的是（ ）。
智能决策系统
智能故障诊断系统
智能制造系统
智能机器人
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117.智能控制的概念和原理主要针对被控对象、环境以及控制任务的（ ）提出的。
复杂性
多样性
动态性
不确定性
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118.智能控制的发展分为（ ）三个时期。
萌芽期、形成期、发展期
萌芽期、上升期、发展期
萌芽期、形成期、成熟期
萌芽期、上升期、成熟期
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119.模糊控制有哪些特点（ ）。
需知道被控对象的数学模型 反映人类智慧思维的智能控制 易被人们接受 鲁棒性好
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120.智能控制的发展粗略分为三个阶段，萌芽期、形成期和发展期，其中萌芽期是在哪个年代（）。
20世纪50年代 20世纪60年代 20世纪70年代进给机构 20世纪80年代
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121.以下不是体现被控对象复杂性的是（ ）
不确定性 高度非线性 不灵敏性 动态突变性
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122.不是智能控制三元交集结构元素的是（ ）
人工智能 执行器 自动控制 运筹学
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123.不属于智能控制系统的分级递阶结构的是（ ）
执行级 协调级 认知级 组织级
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124.不属于智能控制功能特点的是（ ）
学习能力 适应能力 运算能力 组织能力
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125.稳定是一个控制系统正常工作前提，理论与方法研究自动控制不是必要的
对 错
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126.对于高阶控制系统，求取特征根是很容易的。
对 错
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127.古典控制理论不能较好的解决单输入单输出反馈控制系统的建模、分析与设计问题。
对 错
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128.现代控制理论主要研究多输入多输出系统，必须是非线性的。
对 错
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129.20世纪90年代末，控制理论向着大系统理论与智能控制方向发展。
对 错
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130.环境的复杂性主要特征是多时间标度。
对 错
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131.传统控制理论中，控制系统的描述采用微分方程，不是一个精确模型。
对 错
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132.自适应控制通过自动调节控制器的参数，使控制器与被控对象和环境达到良好的匹配，以削弱不确定性的影响。
对 错
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133.智能控制的发展粗略分为两个阶段，萌芽期、形成期。
对 错
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134.执行级一般不需要被控对象的准确模型。
对 错
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135.自动控制的发展经历了三个阶段，分别是古典控制理论，现代控制理论及##。
大系统理论与智能控制
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136.智能控制的概念和原理主要针对被控制对象、环境，以及控制任务的##提出来的。
复杂性
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137.AI为##，是一个用来模拟人思维的知识处理系统，具有记忆、学习、信息处理，形成语言表达，以及启发推理等功能。
人工智能
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138.智能控制系统是实现某种##的智能系统；而智能系统是，对于一个问题的输入，系统具备一定的##,能够产生合适的求解问题的响应。
控制任务 智能行为
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139.运筹学是一种定量优化方法，包括数学规划、图论、决策分析、##、可靠性数学理论、库存论、对策论、搜索论以及模拟等内容。
排队论
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140.智能控制被控对象的复杂性主要表现哪些？
被控对象的复杂性主要表现为模型的不确定性、高度非线性、动态突变性、多时间标度、复杂的信息模式以及庞大的数据量。
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141.人工智能？
人工智能是一个用来模拟人的思维的知识处理系统，具有记忆、学习、信息处理、形式语言表示，以及启发推理等功能。
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142.智能控制？
智能控制必须具有模拟人类学习和自适应的能力；智能控制应具有学习、记忆和大范围的自适应能力；能够及时的适应不断变化的环境；能够有效处理各种信息，以减少不确定性；能够以安全和可靠的方式进行规划、生产和执行控制动作，而达到预定的目标和良好的性能指标。
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143.智能控制按作用原理分为哪几类？
分为：1）基于模糊推理的智能控制 2）基于神经网络的智能控制 3）学习控制 4）基于规则的仿人智能控制 5）基于知识工程的专家控制 6）复合智能控制
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144.智能控制系统的典型结构有哪些组成？
答：有以下部分组成： 1）广义对象，包括通常意义下的被控对象和外部环境。 2）传感器，用来检测被控对象的输出信息。 3）感知信息处理，将传感器得到的原始信息加以处理。 4）认知，主要用来接受和储存信息、知识、经验和数据。 5）通信接口，通信接口除建立人机之间的联系外，还建立系统中各模块之间的联系。 6）规划和控制，是整个系统的核心，它根据给定的任务要求、反馈的信息以及经验知识进行自动搜索、推理决策、动作规划，最终产生具体的控制作用。 7）执行器，是控制系统的执行部件，与传统的控制系统完全相同。
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145.人脑不具有处理模糊信息的能力。
对 错
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146.元素与集合之间是交集并集关系。
对 错
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147.经典集合论把数学的抽象能力延伸到人类认识过程的深处。
对 错
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148.被考虑对象的部分称为论域，又称全集。
对 错
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149.空集是指包含除特殊元素的集合。
对 错
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150.集合A的每一个元素都是集合B的元素，称B是A的子集。
对 错
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151.通过一个递推公式来描述一个集合，给出集合中的一个元素和一个规则，集合中的其他元素不可以借助这个规则得到。
对 错
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152.如果两个集合，相互包含，则称为这两个集合想等。
对 错
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153.通过集合的并、交、补等运算不可以来描述一个集合。
对 错
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154.模糊概念能用经典集合加以描述。
对 错
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155.每个集合都必须由明确的##构成。
元素
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156.经典集合是##的特例。
模糊集合
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157.集合A的每一个元素都是集合B的元素，称集合A是集合B的##。
子集
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158.通常用大写字母表示##,用小写字母表示##。
集合 集合的元素
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159.由属于A同时又属于B的所有元素的集合，称为A与B的交集，记为##。
A∩B
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160.什么是子集？
集合A的每一个元素都是集合B的元素。A就是B的一部分，则集合A是集合B的子集，记为A⊆B。
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161.什么是集合的直积？
设有两个集合A和B，A和B的直积，记为A x B，定义为 A x B={（x，y）| x∈A , y∈B},表明，在集合A中取一元素x，又在集合B中取一元素y，就构成了（x，y）“序偶”，所有的（x，y）又构成一个集合，该集合即为A x B。直积又称为笛卡尔积、叉积。
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162.什么事模糊集合？
【答案】：
163.什么是幂集？
若U是论域，则以U的所有子集为元素构成的集合称为U的幂集，记为P(U)。幂集是一个特殊的集合，它的元素是集合，这些集合均为论域U的子集。
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164.设X=Y={1,2,3,4,5},则A x B 直集多少？
解：A x B = {（x，y）| x∈A , y∈B}, ={（1，1），（1，2），（1，3），（1，4），（1，5），（2，1），（2，2），（2，3），（2，4），（2，5），（3，1），（3，2），（3，3），（3，4），（3，5），（4，1），（4，2），（4，3），（4，4），（4，5），（5，1），（5，2），（5，3），（5，4），（5，5）}
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165.在模糊控制中，隶属度( )
不能是1或0 根据对象的数学模型确定 反映元素属于某模糊集合的程度 只能取连续值
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166.与传统控制相比较，智能控制方法可以较好地解决非线性系统的控制问题。
对 错
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167.智能控制系统采用分层递阶的组织结构，其协调程度越高，所体现的智能也越高。
对 错
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168.分层递阶智能控制按照自下而上精确程度渐减、智能程度渐增的原则进行功能分配。
对 错
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169.模糊控制只是在一定程度上模仿人的模糊决策和推理，用它解决较复杂问题时，还需要建立数学模型。
对 错
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170.在模糊控制中，为把输入的确定量模糊化，需要建立模糊控制规则表。
对 错
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171.在模糊集合的向量表示法中，隶属度为0的项必须用0代替而不能舍弃。
对 错
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172.从模糊控制查询表中得到控制量的相应元素后，乘以比例因子即为控制量的变化值。
对 错
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173.可以充分逼近任意复杂的非线性函数关系是神经网络的特点之一。
对 错
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174.一般情况下，神经网络系统模型的并联结构可以保证系统辨识收敛。
对 错
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175.反馈型神经网络中，每个神经元都能接收所有神经元输出的反馈信息。
对 错
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176.控制论的三要素是：信息、反馈和##。
控制
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177.传统控制是经典控制和##的统称。
现代控制理论
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178.智能控制系统的核心是去控制复杂性和##。
不确定性
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179.按网络结构分，人工神经元细胞可分为层状结构和网状结构按照学习方式分可分为：有教师学习和##。
无教师学习
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180.前馈型网络可分为可见层和##，节点有输入节点、输出节点计算单元。
隐含层
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181.模糊系统
一种基于知识或基于规则的系统。它的核心就是有IF-THEN规则形成的知识库。
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182.神经网络
神经元互连组成的网络，从微观结构和功能上对人脑抽象、简化，是模拟人类智能的一条重要途径，反映人脑功能的若干特征，如并行处理、学习联想、分类等。
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183.适应度函数
遗传算法中某个个体对环境的适应程度，适应值函数可由目标函数变换而成。
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184.智能控制的主要功能特点是什么？
（1）多层递阶的组织结构 （2）多模态控制 （3）自学习能力 （4）自适应能力 （5）自组织能力
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185.
交叉点 模糊单点 核 支集
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186.模糊集合
【答案】：
187.设论域 两个模糊集合为
【答案】：
188.在温度模糊控制系统中，二维模糊控制器的输出是（ ）
温度的误差e 温度误差变化量de 控制加热装置的电压U 控制加热装置的电压的误差e和温度误差变化量de
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189.智能系统是指具备一定智能行为的系统。
对 错
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190.与传统控制相比，智能模糊控制所建立的数学模型因具有灵活性和应变性，因而能胜任处理复杂任务及不确定性问题的要求。
对 错
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191.在模糊语言变量中，语义规则用于给出模糊集合的隶属函数。
对 错
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192.模糊控制对被控对象参数的变化不敏感，可用它解决非线性、时变、时滞系统的控制。
对 错
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193.模糊控制就是不精确的控制。
对 错
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194.神经网络已在多种控制结构中得到应用，如PID控制、内模控制、直接逆控制等。
对 错
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195.一般情况下，神经网络系统模型的串-并联型结构不利于保证系统辨识模型的稳定性。
对 错
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196.BP神经网络是一种多层全互连型结构的网络。
对 错
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197.一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是##、适应功能、自组织功和优化能力。
学习功能
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198.智能控制中的三元论指的是：运筹学、##和自动控制。
人工智能
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199.近年来，进化论、神经网络、##和专家系统等各门学科的发展给智能控制注入了巨大的活力，并由此产生了各种智能控制方法。
模糊数学
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200.智能控制方法比传统的控制方法更能适应对象的时变性、##和不确定性。
非线性
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201.傅京逊首次提出智能控制的概念，并归纳出的3种类型智能控制系统是人作为控制器的控制系统、人机结合作为控制器的控制系统和##。
无人参与的自主控制系统
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202.Hopfield 神经网络
全连接型反馈动态神经网络，分为离散型和连续型两种，网络达到稳定状态时，其能量函数达到最小。
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203.小脑模型神经网络
由局部调整、相互覆盖接收域的神经元组成，模拟人的小脑学习结构。是一种基于表格查询式输入输出多维非线性映射能力。
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204.神经网络有何主要特征？有那些基本功能？
（1）神经网络的主要特征 人工神经网络是基于对人脑组织结构、活动机制的初步认识提出的一种新型信息处理体系。通过模仿脑神经系统的组织结构以及某些活动机理，人工神经网络可呈现出人脑的许多特征。结构特征包括：信息的并行处理、分布式存储与容错性；能力特征包括：自学习能力、自组织能力与自适应性能力。 （2）神经网络的基本功能 人工神经网络是借鉴于生物神经网络的新型智能信息处理系统，由于其结构上“仿造”了人脑的生物神经系统，因而其功能上也具有了某种智能特点。主要功能包括：联想记忆功能、非线性映射功能、分类与识别功能、优化计算功能和知识处理功能。
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205.隶属度
某元素属于模糊集合 A 的程度称为隶属度，用隶属度函数 描述。隶属度函数的值是闭区间 [0 ， 1] 上的一个数，表示元素 x 属于模糊集合 A 的程度。
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206.模糊关系
【答案】：
207.
【答案】：
208.采用单层拓扑结构的神经网络是（ ）
Hopfield网络 生物神经网络 BP网络 小脑模型网络
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209.单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有（ ）
6个 4个 2个 8个
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210.IEEE控制系统协会把智能控制归纳为：智能控制系统必须具有模拟人类学习和自适应的能力。
对 错
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211.不精确推理得出的结论可能是不确定的，但会有一个确定性因子，当确定性因子超过某个域值时，结论便不成立。
对 错
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212.一般的专家系统由知识库、推理机、解释机制和知识获取系统等组成。
对 错
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213.人机接口是专家系统与领域专家、知识工程师、一般用户间进行交互的界面，由一组程序及相应的硬件组成，用于完成知识获取工作。
对 错
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214.Hopfield神经网络是反馈神经网络中最简单且应用广泛的模型，它具有联想记忆的功能。
对 错
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215.知识是将有关的信息进一步关联在一起，形成了更高层次含义的一种信息结构，信息与关联是构成知识的两个基本要素。
对 错
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216.建造知识库涉及知识库建造的两项主要技术是知识获取和知识存放。
对 错
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217.模糊控制系统往往把被控量的偏差（一维）、偏差变化（二维）以及偏差的变化率（三维） 作为模糊控制器的输入。
对 错
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218.RBF网络的学习过程与BP网络的学习过程是类似的，两者的主要区别在于使用了相同的激励函数。
对 错
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219.应用遗传算法求解问题时，在编码方案、适应度函数及遗传算子确定后，算法将利用进化过程中获得的信息自信组织搜索。
对 错
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220.确定隶属函数的方法大致有##、主观经验法和神经网络法。
模糊统计法
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221.神经网络工作过程主要由工作期和##两个阶段组成
学习期
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222.根据神经网络的连接方式，神经网络的３种形式为：前向网络、##和自组织网络。
反馈网络
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223.模糊控制是以模糊集理论、模糊语言变量和##为基础的一种智能控制方法。
模糊逻辑推理
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224.模糊控制的数学基础为##。
模糊集合
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225.检测传感系统
检测产品内部状态和外部环境，实现测量、感知功能。
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226.自动控制
描述系统的动力学特性，是一种动态反馈。
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227.运筹学
是一种定量优化方法，如线性规划、网络规划、调度、管理、优化决策和多目标优化方法等。
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228.智能控制
所谓智能控制，即设计一个控制器（或系统），使之具有学习、抽象、推理、决策等功能，并能根据环境（包括被控对象或被控过程）信息的变化作出适应性反应，从而实现由人来完成的任务。
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229.比较智能控制与传统控制的特点？
1）传统控制方法在处理复杂性、不确定性方面能力低而且有时丧失了这种能力 智能控制在处理复杂性、不确定性方面能力高 2）传统控制是基于被控对象精确模型的控制方式，可谓“模型论” 智能控制是智能决策论，相对于“模型论”可称为“控制论” 3）传统的控制为了控制必须建模，而利用不精确的模型又采用摸个固定控制算法，使整个的控制系统置于模型框架下，缺乏灵活性，缺乏应变性，因此很难胜任对复杂系统的控制。 智能控制的可信是控制决策，次用灵活机动的决策方式迫使控制朝着期望的目标逼近。 4）传统控制适用于解决线性、时不变等相对简单的的控制问题 智能控制是对传统控制理论的发展，传统控制室智能控制的一个组成部分，是智能控制的低级阶段。
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230.
【答案】：
231.传统控制包括（ ） 。
经典反馈控制 现代理论控制 模糊理论控制 智能控制
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232.一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是（ ）。
学习功能 适应功能 自组织功能 优化能力
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233.智能控制方法比传统的控制方法更能适应对象的（ ）。
时变性 非线性 不确定性 明确性
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234.控制论的三要素是（ ）。
信息 反馈 控制 随机性
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235.确定隶属函数的方法大致有（ ）。
模糊统计法 主观经验法 神经网络法 特征函数法
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236.模糊控制是以（ ）为基础的一种智能控制方法。
模糊集理论 模糊语言变量 模糊逻辑推理 隶属函数
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237.神经元由（ ）部分构成。
细胞体 树突 轴突 突触
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238.神经网络的研究主要分为（ ）个方面的内容。
神经元模型 神经网络结构 神经网络学习算法 控制理论
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239.模糊控制有哪些特点（ ）。
不需知道被控对象的数学模型 反映人类智慧思维的智能控制 易被人们接受 鲁棒性好
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240.神经网络直接逆控制是一种（ ）控制。
反馈 前馈 串级 混合
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241.以下应采用模糊集合描述的是（ ）。
学生 大苹果 老师 演员
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242.模糊控制方法是基于（ ）。
模型控制 递推的控制 学习的控制 专家知识和经验的控制
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243.以下属于模糊集合表示方法的是 （ ）。
重心法 扎德法 系数加权平均法 中位数法
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244.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质（ ）。
交换律 结合律 分配律 互补律
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245.以下不属于智能控制的是 ( )。
神经网络控制 专家控制 模糊控制 自校正调节器
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246.以下不属于智能控制主要特点的是（ ）。
具有自适应能力 具有自组织能力 具有分层递阶组织结构 具有反馈结构
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247.在模糊控制器的推理输出结果中，取其隶属度最大的元素作为精确值，去执行控制的方法称为（ ）。
重心法 最大隶属度法 系数加权平均法 中位数法
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248.下列不属于智能控制的结构特点的是（ ）。
被控对象描述的混合性 信息处理的层次性 控制器结构的组合性 多学科交叉性
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249.智能自动化开发与应用应当面向（ ）。
生产系统 管理系统 复杂系统 线性系统
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250.表示集合结合律规律的是（ ）。
A∩B=A A∪B=B (A∪B)∪C=A∪（B∪C） A∩（B∪C）=(A∩B)∪（A∩C）
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251.设A、B、C⊆U，以下性质正确的是（ ）。
执行级 协调级 认知级 组织级
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252.集合A={1，2，3，4}，B={2，3，5，6}；求A∩(A∪B) ( )。
A∩B= {1，2，3，4} A∩B= {2，3，5，6} A∩B= {2，3} A∩B= {1，2，3，4，5，6}
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253.集合A={1，2，3，4}，B={2，3，5，6}；求A∪B（ ）。
A∩B= {1，2，3，4} A∩B= {2，3，5，6} A∩B= {2，3} A∩B= {1，2，3，4，5，6}
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254.集合A={1，2，3，4}，B={2，3，5，6}；求A∩B（ ）。
A∩B= {1，2，3，4} A∩B= {2，3，5，6} A∩B= {2，3} A∩B= {1，2，3，4，5，6}
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255.智能控制系统的分级递阶结构有（ ）。
执行级 协调级 组织级 交叉级
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256.普通关系是模糊关系的推广，它描述元素之间的关联程度。
对 错
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257.智能控制的不确定性模型包括两类，一类是模型未知或知之甚少；另一类是模型的结构和参数可能在很大范围内变化。
对 错
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