1.以下产品不属于机电一体化产品的是（ ）。
机器人 移动电话 数控机床 复印机
【答案】：B
2.滚珠丝杆的滚珠在整个循环过程中始终与丝杠表面保持接触为（ ）。
插管式 端盖式 内循环式 外循环式
【答案】：C
3.下列哪个不是传感器的动态特性？（ ）
幅频特性 临界频率 相频特性 分辨率
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4.在传感器的使用中，模拟式传感器与计算机进行接口必须用的器件为（ ）。
A/D转换器 D/A转换器 缓冲器 隔离器
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5.闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（ ）。
回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度 回程误差和传动误差都不会影响输出精度 回程误差和传动误差都会影响输出精度
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6.计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（ ），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
实时软件 开发软件 系统软件 应用软件
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7.以下（ ）不属于系统功能结构图的基本结构形式。
串联结构 平行结构 环形结构 星形结构
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8.HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（ ）。
能源部分 测试传感部分 驱动部分 执行机构
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9.需要消除斜齿轮传动的齿侧间隙，采取（ ）调整法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙。
偏心套 轴向垫片 薄片错齿 轴向压簧错齿
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10.同步带在规定的张紧力下带的纵截面上相邻两齿对称中心线的直线距离称为（ ）。
带周距 带节距 公称长度 节圆长度
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11.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（ ）。
静态特性指标 动态特性指标 输入特性参数 输出特性参数
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12.有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（ ）。
0.6° 1.2° 1.5° 2°
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13.包括多台CNC机床(或加工中心),由集中的控制系统及物料系统连接起来,可在不停机情况下实现多品种、中小批量的加工管理的系统称为（ ）。
FMC FML FMS FMF
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14.栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，经四倍细分后，记数脉冲为400，光栅位移是（ ）mm。
1 2 3 4
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15.含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（ ）。
零接口 被动接口 主动接口 智能接口
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16.以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是（ ）。
改变电压的大小 改变电动机的供电频率 改变电压的相位 改变电动机转子绕组匝数
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17.滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有（ ）。
螺纹预紧调隙式 双螺母差齿预紧调隙式 双螺母垫片预紧调隙式 弹簧式自动调整预紧式
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18.机电一体化中计算机控制系统的设计思路有（ ）。
确定系统的整体控制方案 确定控制算法 选择微型计算机 系统总体设计
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19.传感器由（ ）部分组成。
敏感元件 转换器件 信号转换电路 辅助电源
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20.完善的机电一体化系统主要包括（ ）。
机械本体 动力系统 检测传感系统 执行部件
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21.选择传感器时需要考虑（ ）等因素。
灵敏度 响应特性 线性范围 稳定性
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22.PLC主要由有（ ）部分组成。
中央处理单元（CPU） 存储器（RAM、ROM） 输入输出单元（I/O接口） 电源（开关式稳压电源）。
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23.产品概念设计决定性地影响产品创新过程中后续的（ ）的实现。
产品详细设计 产品生产开发 产品市场开发 企业经营战略目标
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24.为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，方法不对的是（ ）。
增大系统刚度 增大系统转动惯量 增大系统的驱动力矩 减小系统的摩擦阻力
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25.伺服系统的一般组成有（ ）。
控制器 功率放大器 执行机构 检测装置
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26.以下抑制电磁干扰的措施，从切断传播途径入手的是（ ）。
屏蔽 隔离 滤波
软件抗干扰
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27.机电一体化是一个新兴的交叉学科，是机械和微电子技术紧密集合的一门技术，机电一体化产品具有人性化、智能化等特征。
对 错
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28.机电一体化产品的机械系统包括传动机构、导向机构、执行机构、轴系、机座或机架5大部分，是实现产品功能的基础。
对 错
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29.机电一体化系统要求传动机构具有刚度大、摩擦小、转动惯量小、阻尼合理、抗振性好和高可靠性等要求。
对 错
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30.精密机械技术作为机电一体化系统的基础，为机电一体化系统提供了优质精密的机械本体，并为机电一体化系统提供了可靠、灵敏的驱动装置。
对 错
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31.在机电一体化机械系统中，滚珠丝杠副是最常用的运动转换机构，在实际工程运用中，滚珠丝杆副只能将回转运动转换为直线运动。
对 错
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32.位移传感器还可以分为模拟式传感器和数字式传感器，模拟式传感器输出是以幅值形式表示输入位移的大小，数字式传感器的输出是以脉冲数量的多少表示位移的大小。
对 错
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33.脉宽调制（Pulse Width Modulator，简称PWM）控制就是对脉冲的宽度进行调制的技术，即通过对一系列脉冲的宽度进行调制等效的获得所需要波形。
对 错
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34.自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
对 错
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35.PID调节器由比例调节器、积分调节器和加法调节器通过线性组合而构成。
对 错
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36.概念设计是指在确定任务之后，通过抽象化，拟定功能结构，寻求适当的作用原理及其组合等，确定出基本求解途径，得出求解方案。
对 错
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37.传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。
对 错
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38.步进电动机是一种将电脉冲信号转换成机械位移的机电执行元件，每当一个脉冲信号施加于电机的控制绕组时，其转轴就转过一个固定的角度。
对 错
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39.计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。
对 错
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40.从计算机的精度来看，需要计算机控制系统的采样周期短一些，这是因为工业控制用的微型机字长固定，前后两次采样的数值之差可能因计算机精度不高而反映不出来，从而使控制作用减弱。
对 错
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41.可靠设计是指将优化技术应用于机电一体化系统的设计过程，最终获得比较合理的设计参数，各种计算机程序能解决不同特点的工程问题。
对 错
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