自动控制技术是机电一体化六个相关技术之一，而接口技术是自动控制技术中的一个方面。
对
错
【答案】：错
系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
对
错
【答案】：对
机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
对
错
【答案】：对
接口技术是自动控制技术中的一个方面，它和计算机与信息处理技术密切相关。
对
错
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在全自动洗衣机产品的设计过程中，控制系统软件的设计是理论分析阶段的任务之一。
对
错
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机械系统的刚度越大，固有频率越小。
对
错
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信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
对
错
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滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
对
错
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传动轴在单向回转时回程误差对传动精度没有影响。
对
错
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驱动装置中同一环节的误差，其高频分量和低频分量，对系统输出精度的影响应是一致的。
对
错
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“机电一体化”这一名词产生于20世纪，其产生的年代为 （ ）
A. 70年代
B. 50年代
C. 40年代
D. 80年代
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“机电一体化”在国外被称为 （ ）
A. Machine
B. Electronics
C. Mechatronics
D. A和B
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机电一体化产品的动力与驱动部分的主要功能是 （ ）
A. 提供动力
B. 传递运动
C. 传递动力
D. A、B和Ｃ
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在同步齿型带传动中，同步带的齿形为 （ ）
A. 梯形
B. 矩形
C. 渐开线
D. 摆线
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直流伺服电动机的电磁转矩与输出转速之间的函数关系式称为其 （ ）
A. 调节特性
B. 机械特性
C. 力矩特性
D. 转速特性
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在滚珠丝杠副中，预紧调整是为了消除其 （ ）
A. 径向间隙
B. 轴向间隙
C. 预应力
D. A和B
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在交流伺服电机中，控制绕组与励磁绕组在空间相差的电角度是 （ ）
A. 60°
B. 45°
C. 0°
D. 90°
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在可编程控制器的编程中，同一继电器线圈在梯形图中出现的次数最多为 （ ）
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
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在滚珠丝杠副JB3162.2-91的标准中，最高的精度等级是 （ ）
A. 1级
B. 10级
C. 7级
D. C级
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MCS—51的每个机器周期包含状态周期数为 （ ）
A. 12
B. 24
C. 10
D. 6
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在同步齿型带传动中，节线的长度在工作过程中 （ ）
A. 不变
B. 变长
C. 变短
D. 几乎不变
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名词解释
变频调速
响应特性
传感器分辨力
||响应特性
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名词解释
变频调速
响应特性
传感器分辨力
||变频调速
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名词解释
变频调速
响应特性
传感器分辨力
||传感器分辨力
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在MCS—51中，MOV指令用于访问 （ ）
A. 内部程序存储器
B. 外部数据存储器
C. 内部数据存储器
D. 外部程序存储器
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计算机集成制造系统包括 （ ）
A. CAD、CAPP、CAM
B. FMS
C. 计算机辅助生产管理
D. A、B和C
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名词解释
屏蔽
共模干扰
中断||共模干扰
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名词解释
屏蔽
共模干扰
中断||屏蔽
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应用于工业控制的计算机主要有 、 PLC、 总线工控机等类型。
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名词解释
屏蔽
共模干扰
中断||中断
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开环步进电动机控制系统主要由环形分配器、功率驱动器和 等组成。
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伺服系统的基本组成包括回答 、执行环节 、检测装置、比较环节。
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在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统的 和精度，并尽量高伺服系统的响应速度。
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4、 接口的基本功能主要有数据格式转换、放大、回答。
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计算机控制系统的类型包括分级计算机控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、回答。
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对伺服系统的技术要求是系统精度、稳定性 、 、工作频率。
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幅射耦合方式：干扰信号能量以 的形式，通过空间感应传递。
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自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
对
错
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产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
对
错
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对于执行装置，选择较大的传动比可使系统的相对阻尼系数增大，有利于系统的稳定性。
对
错
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直流伺服电动机和永磁同步交流伺服电动机都可以采用PWM控制方式进行控制。
对
错
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双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。
对
错
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直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
对
错
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在传动系统中，转动惯量增大使系统响应速度变慢，灵敏度降低。
对
错
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选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。
对
错
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工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。
对
错
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在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
对
错
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通过计算机网络，将计算机辅助设计、计算机辅助规划以及计算机辅助制造，统一连接成一个大系统称为（ ）
A. 顺序控制系统
B. 计算机集成制造系统
C. 柔性制造系统
D. 伺服系统
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感应同步器可用于检测 （ ）
A. 位置
B. 加速度
C. 速度
D. 位移
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在自动控制系统中，步进电机通常用于控制系统的 （ ）
A. 半闭环控制
B. 闭环控制
C. 开环控制
D. 前馈控制
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1、 计算机在控制中的应用方式主要有 、分级计算机控制系统、监督计算机控制系统（SCC）、直接数字控制系统。
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机电一体化系统（产品）开发的类型：开发性设计、 、 变参数设计。
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机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法：取代法、整体设计法、 。
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机电一体化的高性能化一般包含：高速化、高精度、 、高可靠性。
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抑制干扰的措施很多，主要包括： 、隔离 、滤波、接地和软件处理等方法。
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滚珠丝杆螺母副结构有两类： 、内循环反向器式。
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名词解释
灵敏度
动态误差
线性度||灵敏度
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名词解释
灵敏度
动态误差
线性度||动态误差
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名词解释
灵敏度
动态误差
线性度||线性度
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为了提高滚珠丝杠副的旋转精度，滚珠丝杠副在使用之前应该进行 （ ）
A. 调整径向间隙
B. 预紧
C. 预加载荷
D. 表面清洗
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名词解释
伺服控制系统
压电效应
逆变器||伺服控制系统
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名词解释
伺服控制系统
压电效应
逆变器||压电效应
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名词解释
伺服控制系统
压电效应
逆变器||逆变器
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在MCS—51单片机中，用于对外部程序存储器读的信号是 （ ）
A. PSEN
B. RD
C. WR
D. ALE
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传感器在零输入状态下，输出值的变化称为传感器的 （ ）
A. 线性度
B. 精确度
C. 零漂
D. 分辨率
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谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的 （ ）
A. 中心轮
B. 行星轮
C. 系杆
D. B和C
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在两级齿轮传动中，若传动比的分配方案是i1=i2，则其遵循的原则是 （ ）
A. 重量最轻
B. 等效转动惯量最小
C. 输出轴转角误差最小
D. 加速度响应最快
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步进电机在转子齿数不变的条件下，若拍数变成原来的2倍，则步距角为原来的 （ ）
A. 0.5倍
B. 2倍
C. 0.25倍
D. 不变
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Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是 （ ）
A. 机械学与信息技术
B. 机械学与电子学
C. 机械学与自动化技术
D. 机械学与计算机
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在光栅式位移传感器中，莫尔条纹与光栅条纹的排列方向几乎成 （ ）
A. 90°
B. 0°
C. 45°
D. 60°
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直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其 （ ）
A. 转速特性
B. 调节特性
C. 工作特性
D. 机械特性
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机电一体化是从系统的观点出发回答、检测技术、伺服技术、信息技术等在系统工程的基础上有机的加以综合，实现整个机械系统协调工作而建立的一门新的科学技术。
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采样/保持器在保持阶段相当于一个 。
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差动变压器式电感传感器属于 （ ）
A. 涡流式
B. 自感型
C. 互感型
D. 可变磁阻式
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在自动控制系统中，伺服电机通常用于控制系统的 （ )
A. 开环控制
B. C和D
C. 全闭环控制
D. 半闭环控制
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滚珠丝杆中滚珠的循环方式： 内循环、 。
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从电路上隔离干扰的三种常用方法是:光电 隔离， 隔离，继电器隔离。
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隔离放大器中采用的耦合方式主要有 、 光电隔离。
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现在常用的总线工控制机有 STD总线工业控制机 、PC总线工业控制机和 等。
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是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统。
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PLC采用扫描工作方式，扫描周期的长短决定了PLC的工作速度。
对
错
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可编程控制器主要由 、接口模块等其它辅助模块组成。
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机电一体化系统是以微电子技术为主体，以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
对
错
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通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
对
错
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脉冲分配器的作用是使步进电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
对
错
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数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制及信息处理单元，而电机和主轴箱则属于系统的驱动部分。
对
错
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迟滞是传感器的一种动态误差，是由于在传感器的正反行程中的输出输入特性曲线不重合引起的。
对
错
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驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
对
错
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永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。
对
错
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传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。
对
错
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直流伺服电机的驱动电路中，脉宽调制放大器由于管耗大，因而多用于小功率系统。
对
错
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在机电一体化系统数学模型建立的过程中经常会采用力——电压等效法，此时机械系统的阻尼等效于电系统的 （ ）
A. 电容
B. 电荷
C. 电阻
D. 电感
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滚珠丝杠副的基本导程指丝杠相对于螺母旋转2π弧度时，螺母上基准点的 （ ）
A. 径向位移
B. 坐标值
C. 螺旋线长度
D. 轴向位移
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若直流测速发电机的负载电阻趋于无穷大，则输出电压与转速 （ ）
A. 成反比
B. 成正比
C. 成平方关系
D. 成指数关系
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名词解释
机电一体化
伺服控制技术
伺服电动机||机电一体化
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名词解释
机电一体化
伺服控制技术
伺服电动机||伺服电动机
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名词解释
机电一体化
伺服控制技术
伺服电动机||伺服控制技术
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名词解释
开环控制系统
闭环控制系统
柔性制造系统
||开环控制系统
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名词解释
开环控制系统
闭环控制系统
柔性制造系统
||闭环控制系统
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名词解释
开环控制系统
闭环控制系统
柔性制造系统
||柔性制造系统
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