齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频震荡。
A. 错误
B. 正确
【答案】：B
为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
A. 错误
B. 正确
【答案】：A
系统的静摩擦阻尼越大，使系统的回程误差增大，定位精度降低。
A. 错误
B. 正确
【答案】：B
进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
A. 错误
B. 正确
【答案】：请联系微信：zuoye580
采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。
A. 错误
B. 正确
【答案】：请联系微信：zuoye580
自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
A. 错误
B. 正确
【答案】：请联系微信：zuoye580
信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
A. 错误
B. 正确
【答案】：请联系微信：zuoye580
滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
A. 错误
B. 正确
【答案】：请联系微信：zuoye580
在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，且结构简单，制作成本低。
A. 错误
B. 正确
【答案】：请联系微信：zuoye580
在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以1~5倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
A. 错误
B. 正确
【答案】：请联系微信：zuoye580
下列哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙？（ ）
A. 螺纹调隙式
B. 双螺母垫片调隙式
C. 齿差调隙式
D. 偏置导程法
【答案】：请联系微信：zuoye580
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（ ）设计的传动链。
A. 最小等效转动惯量原则
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 重量最轻原则（小功率装置）
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【答案】：请联系微信：zuoye580
以下产品属于机电一体化产品的是（ ）。
A. 游标卡尺
B. 移动电话
C. 全自动洗衣机
D. 非指针式电子表
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以下产品不属于机电一体化产品的是（ ）。
A. 工业机器人
B. 打印机
C. 空调
D. 电子计算机
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机电一体化技术是以（ ）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
A. 自动化
B. 微电子
C. 机械
D. 软件
【答案】：请联系微信：zuoye580
导程L0=8mm的丝杠的总质量为6kg，标称直径为40mm，则其转动惯量为（ ）kg·mm2。
A. 1200
B. 480
C. 120
D. 48
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导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则其折算到丝杠上的等效转动惯量为（ ）kg·mm2。
A. 48.5
B. 97
C. 4.85
D. 9.7
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机械传动部件的阻尼比和以下哪个因素无关？（ ）
A. 粘性阻尼系数
B. 抗压刚度系数
C. 转动惯量
D. 质量
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为降低机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（ ）。
A. 减小系统刚度
B. 减小系统转动惯量
C. 减小系统的驱动力矩
D. 减小系统的摩擦阻力
【答案】：请联系微信：zuoye580
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【答案】：请联系微信：zuoye580
传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
A. 错误
B. 正确
【答案】：请联系微信：zuoye580
齿轮传动系统中各级传动比的最佳分配原则中等效转动惯量最小原则是使所设计的齿轮传动系统换算到该齿轮传动系统输出轴上的等效转动惯量为最小。
A. 错误
B. 正确
【答案】：请联系微信：zuoye580
采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。
A. 错误
B. 正确
【答案】：请联系微信：zuoye580
系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
A. 错误
B. 正确
【答案】：请联系微信：zuoye580
机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的延伸，具有“智能化”的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别。
A. 错误
B. 正确
【答案】：请联系微信：zuoye580
双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。
A. 错误
B. 正确
【答案】：请联系微信：zuoye580
多级齿轮传动中，各级传动比“前小后大”的分配原则不适用于按（ ）设计的传动链。
A. 最小等效转动惯量原则（小功率传动装置）
B. 最小等效转动惯量原则（大功率传动装置）
C. 输出轴的转角误差最小原则
D. 重量最轻原则
【答案】：请联系微信：zuoye580
以下哪一项动态特性不受机械系统刚度的影响？（ ）
A. 精度
B. 失动量
C. 固有频率
D. 稳定性
【答案】：请联系微信：zuoye580
滚珠螺旋传动与其他直线运动副相比，以下哪一项不是滚珠螺旋传动的特点？（ ）
A. 传动效率高
B. 运动平稳
C. 定位精度和重复定位精度高
D. 制造工艺简单
【答案】：请联系微信：zuoye580
以下产品不属于机电一体化产品的是（ ）。
A. 机器人
B. 移动电话
C. 数控机床
D. 复印机
【答案】：请联系微信：zuoye580
为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（ ）。
A. 增大系统刚度
B. 增大系统转动惯量
C. 增大系统的驱动力矩
D. 减小系统的摩擦阻力
【答案】：请联系微信：zuoye580
【答案】：请联系微信：zuoye580
【答案】：请联系微信：zuoye580
为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
A. 错误
B. 正确
【答案】：请联系微信：zuoye580
机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
A. 错误
B. 正确
【答案】：请联系微信：zuoye580
以下哪一项措施不能机械系统的减小传动误差？（ ）
A. 提高零部件本身的精度
B. 合理设计传动链
C. 减小零部件的质量
D. 采用消隙机构
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齿轮传动的总等效惯量随传动级数( ) 。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
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产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
A. 错误
B. 正确
【答案】：请联系微信：zuoye580
对于机电一体化系统的齿轮传动，采取下列哪种方法是来消除齿侧间隙，使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙？（ ）
A. 偏心套调整法
B. 轴向垫片调整法
C. 薄片错齿调整法
D. 轴向压簧错齿调整法
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在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
A. 错误
B. 正确
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机械系统中阻尼越大，最大振幅越小，且衰减越快，因此，适当的提高阻尼可以提高系统的稳定性。根据经验，阻尼比ξ一般取为（ ）。
A. 0≤ξ≤0.7
B. 0.4≤ξ≤0.7
C. 0.4≤ξ≤1
D. 0≤ξ≤1
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机电一体化技术是以（ ）技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
A. 自动化
B. 电子
C. 机械
D. 软件
【答案】：请联系微信：zuoye580
气压伺服系统的过载能力强，在大功率驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。（ ）
A. 错误
B. 正确
【答案】：请联系微信：zuoye580
选择传感器时，应选用精度尽可能高的传感器。（ ）
A. 错误
B. 正确
【答案】：请联系微信：zuoye580
传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输入之间的关系。（ ）
A. 错误
B. 正确
【答案】：请联系微信：zuoye580
电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。（ ）
A. 错误
B. 正确
【答案】：请联系微信：zuoye580
通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。（ ）
A. 错误
B. 正确
【答案】：请联系微信：zuoye580
数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。（ ）
A. 错误
B. 正确
【答案】：请联系微信：zuoye580
直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。（ ）
A. 错误
B. 正确
【答案】：请联系微信：zuoye580
无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（ ）
A. 错误
B. 正确
【答案】：请联系微信：zuoye580
步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（ ）
A. 错误
B. 正确
【答案】：请联系微信：zuoye580
直流伺服电动机和永磁同步交流伺服电动机都可以采用PWM控制方式进行调速控制。（ ）
A. 错误
B. 正确
【答案】：请联系微信：zuoye580
采用脉宽调制进行直流电动机调速驱动时，通过改变（ ）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【答案】：请联系微信：zuoye580
对同一种步进电机，三相单三拍的步距角是三相六拍的（ ）倍。
A. 0.5
B. 1
C. 2
D. 3
【答案】：请联系微信：zuoye580
步进电机在转子齿数不变的条件下，若拍数变成原来的2倍，则步距角为原来的（ ）。
A. 0.5倍
B. 2倍
C. 0.25倍
D. 不变
【答案】：请联系微信：zuoye580
某种型号的步进电机有A、B、C三对磁极，采用（ ）的顺序进行循环通电是三相双三拍通电方式。
A. A→B→C
B. AB→BC→CA
C. A→AB→B→BC→C→CA
D. A→ABC→B→ABC→C→ABC
【答案】：请联系微信：zuoye580
步进电动机是通过控制（ ）决定转向。
A. 脉冲数量
B. 脉冲频率
C. 电机的极对数
D. 电机绕组的通电顺序
【答案】：请联系微信：zuoye580
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是（ ）。
A. 改变电压的大小
B. 改变电动机的供电频率
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
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受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( ) 。
A. 顺序控制系统
B. 伺服系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
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幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（ ）。
A. 静态特性指标
B. 动态特性指标
C. 输入特性参数
D. 输出特性参数
【答案】：请联系微信：zuoye580
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，此光栅传感器测量分辨率是（ ）mm。
A. 1
B. 0.1
C. 0.01
D. 0.001
【答案】：请联系微信：zuoye580
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，设记数脉冲为400，光栅位移是（ ）mm。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【答案】：请联系微信：zuoye580
某线性位移测量仪，当被测位移由4.5mm变到5.0mm时，位移测量仪的输出电压由3.5v减至2.5v,求该仪器的灵敏度为（ ）V/mm。
解：A．S=y/x=2.5/5.0=0.5 B．S=y/x=3.5/4.5=0.778
C．S=dy/dx=(2.5-3.5)/(5.0-4.5)=-2 D．S=dy/dx=(5.0-4.5)/(3.5-2.5) =0.5
【答案】：请联系微信：zuoye580
已知某四级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为Δφ1=Δφ2=…=Δφ8=0.004弧度，各级减速比相同，即i1 = i2 = i3= i4 =3，求该系统的最大转角误差Δφmax=（ ）弧度。
解： A．
B．
C．
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某工作台采用如图所示的直流电机丝杠螺母机构驱动，已知工作台的行程L=250mm，丝杠导程t=4mm，齿轮减速比为i=5，要求工作台位移的测量精度为0.005mm（忽略齿轮和丝杠的传动误差）。
（1）若采用高速端测量方法，将旋转编码器安装在电机输出轴上，确定旋转编码器的每转脉冲数。
（2）若采用低速端测量方法，将传感器与丝杠的端部直接相连，ns=500脉冲/转的旋转编码器是否合用？
【答案】：请联系微信：zuoye580
气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。（ ）
A. 错误
B. 正确
【答案】：请联系微信：zuoye580
迟滞是传感器的一种动态误差，是由于在传感器的正反行程中的输出输入特性曲线不重合引起的。（ ）
A. 错误
B. 正确
【答案】：请联系微信：zuoye580
选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。（ ）
A. 错误
B. 正确
【答案】：请联系微信：zuoye580
驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。（ ）
A. 错误
B. 正确
【答案】：请联系微信：zuoye580
传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。（ ）
A. 错误
B. 正确
【答案】：请联系微信：zuoye580
永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。（ ）
A. 错误
B. 正确
【答案】：请联系微信：zuoye580
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（ ）。
A. 上升
B. 下降
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【答案】：请联系微信：zuoye580
某4极交流伺服电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为( )。
A. 1450r/min
B. 1470 r/min
C. 735 r/min
D. 2940 r/min
【答案】：请联系微信：zuoye580
检测装置能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（ ）。
A. 控制电路
B. 转换电路
C. 放大电路
D. 逆变电路
【答案】：请联系微信：zuoye580
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，经四倍细分后，此光栅传感器测量分辨率是（ ）mm。
A. 2.5
B. 0.25
C. 0.025
D. 0.0025
【答案】：请联系微信：zuoye580
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，经四倍细分后，记数脉冲为400，光栅位移是（ ）mm。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【答案】：请联系微信：zuoye580
如图所示的电机驱动工作台系统，其中驱动工作台运动的三相六拍步进电机，转子齿数z为40。滚珠丝杠的基本导程为l0=6mm。已知传动系统的横向(x向)脉冲当量δ为0.005mm/脉冲。试求步进电机的步距角α和减速齿轮的传动比i。
【答案】：请联系微信：zuoye580
直流伺服电动机的机械特性是电机转速与其控制电压的关系。（ ）
A. 错误
B. 正确
【答案】：请联系微信：zuoye580
对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（ ）
A. 错误
B. 正确
【答案】：请联系微信：zuoye580
伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。（ ）
A. 错误
B. 正确
【答案】：请联系微信：zuoye580
下列哪项指标是传感器的动特性（ ）。
A. 量程
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 幅频特性
【答案】：请联系微信：zuoye580
有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（ ）。
A. 0.6°
B. 1.2°
C. 1.5°
D. 2°
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在开环控制系统中,常用（ ）做驱动元件。
A. 直流伺服电动机
B. 步进电动机
C. 同步交流伺服电动机
D. 异步交流伺服电动机
【答案】：请联系微信：zuoye580
步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。（ ）
A. 错误
B. 正确
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步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的（ ）来实现的。
A. 频率
B. 数量
C. 步距角
D. 通电顺序
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脉冲分配器的作用是使步进电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。（ ）
A. 错误
B. 正确
【答案】：请联系微信：zuoye580
传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。（ ）
A. 错误
B. 正确
【答案】：请联系微信：zuoye580
下列哪个不是传感器的动特性（ ）。
A. 幅频特性
B. 临界频率
C. 相频特性
D. 分辨率
【答案】：请联系微信：zuoye580
伺服控制系统一般包括控制器、功率放大器、执行机构和（ ）四个部分。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测装置
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刻线为1024的增量式角编码器安装在机床的丝杠转轴上，已知丝杠的螺距为2mm，编码器在10秒内输出307200个脉冲，试求刀架的位移量和丝杠的转速分别是多少？
解：（1）刀架的位移量为（ ）mm。（5分）
A．307200÷1024=300 B．307200÷1024÷2=150
C．307200÷1024×2=600
（2）丝杠的转速转速为（ ）转/秒。（5分）
A．300÷10=30 B．300×10=3000
C．150×10=1500 D．600÷10=60
【答案】：请联系微信：zuoye580
PWM指的是（ ）。
A. 机器人
B. 计算机集成系统
C. 脉宽调制
D. 可编程控制器
【答案】：请联系微信：zuoye580
需求设计是指新产品开发的整个生命周期内，从分析用户需求到以详细技术说明书的形式来描述满足用户需求产品的过程。（ ）
A. 错误
B. 正确
【答案】：请联系微信：zuoye580
虚拟设计是在基于多媒体的、交互的、嵌入式的三维计算机辅助设计环境中进行实体建模和装配建模，生成精确的系统模型，并在同一环境中进行一些相关分析，从而满足工程设计和应用的需要。（ ）
A. 错误
B. 正确
【答案】：请联系微信：zuoye580
计算机仿真有实物介入，具有较高的可信度、较好的实时性与在线等特点。（ ）
A. 错误
B. 正确
【答案】：请联系微信：zuoye580
用户可以按照自己的需要，把来自不同供应商的产品组成大小随意的系统，然后通过现场总线构筑自动化领域的开放互连系统。（ ）
A. 错误
B. 正确
【答案】：请联系微信：zuoye580
PLC是一种专为工业环境下应用而设计的电子计算机系统。（ ）
A. 错误
B. 正确
【答案】：请联系微信：zuoye580
PLC具有完善的自诊断功能，能及时诊断出PLC系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了PLC控制系统的工作安全性。（ ）
A. 错误
B. 正确
【答案】：请联系微信：zuoye580
无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（ ）
A. 错误
B. 正确
【答案】：请联系微信：zuoye580
半物理仿真和全物理仿真有实物介入，但是仿真系统具有构成复杂、造价高、准备时间长等缺点。（ ）
A. 错误
B. 正确
【答案】：请联系微信：zuoye580
机电一体化系统优化设计就是通过对零件、机构、元器件和电路、部件、子系统乃至机电一体化系统进行优化设计，确定出最佳设计参数和系统结构，提高机电产品及技术装备的设计水平。（ ）
A. 错误
B. 正确
【答案】：请联系微信：zuoye580
嵌入式系统大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。（ ）
A. 错误
B. 正确
【答案】：请联系微信：zuoye580
开环系统没有反馈回路，只能依据时间和逻辑顺序决定被控对象的运行方式，开环系统简单、稳定、可靠，但精度较低，无自动纠偏能力。（ ）
A. 错误
B. 正确
【答案】：请联系微信：zuoye580
在实际机电一体化系统中，很难建立严格的数学模型，因此建立描述模型。（ ）
A. 错误
B. 正确
【答案】：请联系微信：zuoye580
目前，大部分硬件接口和软件接口都已标准化或正在逐步标准化，设计时可以根据需要选择适当的接口，再配合接口编写相应的程序。（ ）
A. 错误
B. 正确
【答案】：请联系微信：zuoye580
半闭环系统与闭环系统的区别在于半闭环反馈信号取自系统的执行部件。（ ）
A. 错误
B. 正确
【答案】：请联系微信：zuoye580
自动控制技术是机电一体化相关技术之一，直接影响系统的控制水平、精度、响应速度和稳定性。（ ）
A. 错误
B. 正确
【答案】：请联系微信：zuoye580
反求设计是建立在概率统计基础之上，主要任务是提高产品的可靠性，延长使用寿命，降低维修费用。（ ）
A. 错误
B. 正确
【答案】：请联系微信：zuoye580
为了提高机电一体化系统的随动性，可以适当将采样周期取得小一点。（ ）
A. 错误
B. 正确
【答案】：请联系微信：zuoye580
通用型计算机系统大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。（ ）
A. 错误
B. 正确
【答案】：请联系微信：zuoye580
绿色设计是指考虑新产品的整个生命周期内对环境的影响，从而减少对环境的污染、资源的浪费。（ ）
A. 错误
B. 正确
【答案】：请联系微信：zuoye580
数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制系统，而电机和主轴箱则属于系统的驱动部分。（ ）
A. 错误
B. 正确
【答案】：请联系微信：zuoye580
含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（ ）。
A. 零接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 智能接口
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以下（ ）不属于PLC系统的组成部分。
A. CPU
B. 硬盘
C. 编程器
D. I/O接口
【答案】：请联系微信：zuoye580
以下抑制电磁干扰的措施，除了（ ），其余都是从切断传播途径入手。
A. 屏蔽
B. 隔离
C. 滤波
D. 软件抗干扰
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以下（ ）不属于系统模型的类型。
A. 物理模型
B. 数学模型
C. 符号模型
D. 描述模型
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积分调节器的主要作用是（ ）。
A. 消除静差
B. 加快响应
C. 减小振荡
D. 提高稳定性
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（ ）的主要手段是建立系统数学模型，在计算机上确定出最佳的设计参数和系统结构，提高产品的设计水平。
A. 优化设计
B. 可靠性设计
C. 反向设计
D. 绿色设计
【答案】：请联系微信：zuoye580
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（ ），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 嵌入软件
B. 应用软件
C. 开发软件
D. 系统软件
【答案】：请联系微信：zuoye580
抑制干扰的措施很多，以下（ ）不是干扰抑制技术。
A. 屏蔽
B. 接地
C. 滤波
D. 仿真
【答案】：请联系微信：zuoye580
数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（ ）。
A. 能源部分
B. 测试传感部分
C. 驱动部分
D. 执行机构
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以下除了（ ），均是由硬件和软件组成。
A. 计算机控制系统
B. 继电器控制系统
C. 嵌入式系统
D. PLC控制系统
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仿真根据采用的模型可以分为计算机仿真、半物理仿真和全物理仿真。（ ）
A. 错误
B. 正确
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概念设计是指在确定任务之后，通过抽象化，拟定功能结构，寻求适当的作用原理及其组合等，确定出基本求解途径，得出求解方案。（ ）
A. 错误
B. 正确
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机理模型可以通过对大量实测数据运用系统辨识理论建立。（ ）
A. 错误
B. 正确
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计算机控制系统设计完成后，首先需要对整个系统进行系统调试，然后分别进行硬件和软件的调试。（ ）
A. 错误
B. 正确
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比例调节器的作用在于减小超调，减小振荡，使系统更加稳定。（ ）
A. 错误
B. 正确
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计算机控制系统、PLC控制系统和嵌入式系统均是由硬件和软件组成。（ ）
A. 错误
B. 正确
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电磁兼容设计任务是应用电磁兼容技术的科学设计和经验方法，保证产品不被周围设备产生的电磁能量干扰。（ ）
A. 错误
B. 正确
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现代嵌入式系统的设计方法是将系统划分为硬件和软件两个独立的部分，然后按各自的设计流程分别完成。（ ）
A. 错误
B. 正确
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绿色设计是对已有的产品或技术进行分析研究，进而对该系统（产品）进行剖析、重构、再创造的设计。（ ）
A. 错误
B. 正确
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数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制及信息处理单元，而电机则属于系统的驱动部分。（ ）
A. 错误
B. 正确
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HRGP-1A型喷漆机器人中的手部属于系统中的（ ）。
A. 能源部分
B. 测试传感部分
C. 驱动部分
D. 执行机构
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HRGP-1A型机器人的工作分为（ ）和再现两个过程。
A. 编程
B. 训练
C. 示教
D. 插补
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HRGP-1A型喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（ ）。
A. 能源部分
B. 测试传感部分
C. 驱动部分
D. 执行机构
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根据系统的已有知识确定系统的模型结构，通过实验观测数据估计未知参数，这样方法称为（ ）。
A. 机理模型法
B. 统计模型法
C. 混合模型法
D. 试验模型法
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通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用（ ）。
A. 开环控制
B. 闭环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
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机电一体化系统工程设计中常用的抽象方法是“黑箱法”，从分析和比较系统输入／输出的物料流、能量流和信息流的差别和关系入手求解所设计的系统的总功能。（ ）
A. 错误
B. 正确
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在数控设备中，计算机数控装置是设备的核心部分，一般由专用计算机（或通用计算机）、输入输出接口以及机床控制器等部分构成。（ ）
A. 错误
B. 正确
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现场总线系统采用一对一的设备连线，按控制回路分别进行连接，打破了传统控制系统的结构形式。（ ）
A. 错误
B. 正确
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一般说来，全物理仿真较之计算机仿真在时间、费用和方便性上都具有明显的优点，是一种经济、快捷与实用的仿真方法。（ ）
A. 错误
B. 正确
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计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。（ ）
A. 错误
B. 正确
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不进行参数的变换与调整，仅作为输入/输出的直接接口的是（ ）。
A. 零接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 智能接口
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以下（ ）不属于系统功能结构图的基本结构形式。
A. 串联结构
B. 平行结构
C. 环形结构
D. 星形结构
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PID调节器由比例调节器、积分调节器和微分调节器通过线性组合而构成。（ ）
A. 错误
B. 正确
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PLC采用扫描工作方式，扫描周期的长短决定了PLC的工作速度。（ ）
A. 错误
B. 正确
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工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。（ ）
A. 错误
B. 正确
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SCARA机器人是指具有选择顺应性的装配机器人手臂，它在（ ）方向上具有顺应性，而在（ ）方向具有很大的刚性，因而最适合装配作业使用。
A. 水平 旋转
B. 水平 垂直
C. 垂直 水平
D. 旋转 垂直
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旋转变压器是喷漆机器人电液伺服系统中的（ ）。
A. 驱动元件
B. 能量元件
C. 控制元件
D. 检测元件
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机电一体化系统设计的第一个阶段是产品规划阶段。（ ）
A. 错误
B. 正确
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（ ）要求计算机控制系统的采样周期小一点。
A. 执行元件
B. 计算机的计算成本
C. 计算机的工作量
D. 提高抗干扰能力
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以下（ ）不属于现场总线技术？
A. PROFIBUS
B. CAN
C. RS232
D. HART
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机电一体化自动控制的任务就是克服扰动量的影响，使系统输出恒定值。（ ）
A. 错误
B. 正确
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完善的机电一体化系统主要包括哪几部分？
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滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有哪些？
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简述机电一体化系统中的接口的作用。
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简析下图调整滚珠丝杠副间隙的原理。
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简述典型的机电一体化的机械系统的组成及对其的基本要求。
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简析下图中传动大负载时消除齿侧间隙的原理。
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机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种？分别应用于系统设计的哪个阶段？
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某车间内的两条自动生产线上需要一款搬运机器人，用于生产线间的产品搬运，如果该款机器人采用概念设计，请制订出概念设计的流程。
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某物料搬动机械手的结构如图所示，动作过程如图所示，要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度，采用电磁阀控制的气缸驱动，PLC控制。要求写出物料搬动机械手设计和产品开发的详细工程路线。
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比较直流伺服电动机和交流伺服电动机的适用环境差别。
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简述直流伺服电动机脉宽调制（PWM）的工作原理。
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齿轮传动中齿侧间隙对系统有何影响，如何消除直齿圆柱齿轮的齿侧间隙？
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步进电动机的输入信号是什么？如何实现对其转速和旋转方向的控制？
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如何进行机电一体化系统的可靠性设计？
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简述下图所示梯形图的工作过程及逻辑关系，图中接线为：开关1（I0.0），开关2（I0.1），开关3（I0.2），红灯（Q0.0），绿灯（Q0.1）。
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何谓概念设计？简述概念设计的设计过程。
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什么是传感器的校准？并简述如何进行校准？
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机械运动中的摩擦和阻尼会降低效率，但是设计中要适当选择其参数，而不是越小越好。为什么？
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已知一个绳位移控制系统的两种驱动方案分别如图（a）和（b）所示。
（1）试分析两种方案的特点；
（2）画图说明方案（a）减速器滚筒驱动测量位移的方法。
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根据图示气体压力传感器的原理图，分析传感检测系统的组成及各部分的作用。
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什么是PID调节器？三部分在系统调节中各起什么作用？
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简述HRGP－1A喷漆机器人的示教和再现过程。
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齿轮传动中各级传动比的最佳分配原则分别有哪些，各使用在那些场合？
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某部门欲开发一款用于焊接印刷电路板芯片的机械手，请制订出该款机械手产品的开发设计流程。
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分析图中整体式PLC的各组成部分中CPU、存储器、电源、输入/出单元的功能。
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简述数控设备中计算机数控装置的组成和功能。
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