1.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（ ）
A、顺序控制系统B、伺服系统C、数控机床D、工业机器人
【答案】：B
2.加速度传感器的基本力学模型是（ ）
A、阻尼—质量系统B、弹簧—质量系统C、弹簧—阻尼系统D、弹簧系统
【答案】：A
3..在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（ ）方法实现。
A、插补B、切割C、画线D、自动
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4.zuoye580.com原创一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts
A、产大B、减小C、不变D、不定
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5.．某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为（ ）
A、1450［r/minB、1470［r/minC、735［r/min］D、2940［r/min］
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6.直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其（ ）
A、转速特性B、调节特性C、工作特性D、机械特性
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7.zuoye580.com原创用来分断或接通控制电路的是交流接触器的（ ）
A、辅助触点B、主触点
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8.在交流伺服电机中，控制绕组与励磁绕组在空间相差的电角度是（ ）
A、60°B、45°C、0°D、90°
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9.以下可对异步电动机进行调速的方法是（ ）
A、改变电压的大小B、改变电动机的供电频率C、改变电压的相位D、改变电动机转子绕组匝数
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10.zuoye580.com原创感应同步器可用于检测（ ）
A、位置B、加速度C、速度D、位移
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11.感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
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12.PLC的软继电器编号可以根据需要任意编写。
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13.zuoye580.com原创传感检测装置是机电一体化系统的感觉器官，它是实现自动控制、自动调节的关键环节，其功能越强，系统的自动化程度就越高。
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14.逆变器是将交流电变成直流电的电路。
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15.滚珠丝杠副的轴向间隙直接影响其传动刚度和传动精度。
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16.zuoye580.com原创PLC的输出继电器的线圈不能由程序驱动，只能由外部信号驱动
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17.数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
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18.I/O通道也称为过程通道，它是计算机和控制对象之间信息传送和变换的连接通道。
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19.zuoye580.com原创单片机是把组成微机的CPU、存储器I/O接口电路、定时器/计数器等制作在一块集成芯片上构成一个完整的计算机。
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20.安装刀开关时，刀开关在合闸状态下手柄应该向上，不能倒装和平装，以防止闸刀松动落下时误合闸。
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21.摩擦对机电一体化伺服系统的主要影响是：降低系统的响应速度；引起系统的动态滞后和产生系统误差；在接近非线性区，即低速时产生爬行。在使用中应尽可能减小静摩擦力与动摩擦力的差值，并使动摩擦力尽可能小且为正斜率较小的变化。
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22.zuoye580.com原创伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。
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23.计算机应用及信息处理技术已成为机电一体化技术发展和变革的最重要因素。
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24.在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。
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25.zuoye580.com原创开环步进电动机控制系统，主要由.环形分配器功率驱动器步进电机等组成。
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26.把线圈额定电压为220V的交流接触器线圈误接入380V的交流电源上会发生的问题是（ ）
A、接触器正常工作B、接触器产生强烈震动C、烧毁线圈D、烧毁触点
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27.OR指令的作用是（ ）
A、用于单个常开触点与前面的触点串联连接B、用于单个常闭触点与上面的触点并联连接C、用于单个常闭触点与前面的触点串联连接D、用于单个常开触点与上面的触点并联连接
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28.zuoye580.com原创对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（ ）。
A、1<s<2B、0<s<1C、1<s<1D、.-1<s<0
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29.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（ ）等个五部分。
A、换向结构B、转换电路C、存储电路D、检测环节
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30.在自动控制系统中，伺服电机通常用于控制系统的（ ）
A、开环控制B、C和DC、全闭环控制D、半闭环控制
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31.zuoye580.com原创电磁机构中，吸引线圈的作用是：（ ）
A、将电能转化成磁场能量B、将磁场能转化成电能
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32.电磁式交流接触器和交流继电器的区别是：（ ）
A、交流接触器有短路环，而继电器没有B、交流接触器有主、辅助触点之分，而继电器没有C、没有区别
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33.直流测速发电机输出的是与转速（ ）
A、成正比的交流电压B、成反比的交流电压C、成正比的直流电压D、成反比的直流电压
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34.zuoye580.com原创对触发脉冲的要求有（ ）
A、一定的宽度，且达到一定的电流B、一定的宽度，且达到一定的功率C、一定的功率，且达到一定的电流D、一定的功率，且达到一定的电压
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35.下列对PLC输入继电器的描述正确的是（ ）
A、输入继电器的线圈只能由外部信号来驱动B、输入继电器的线圈只能由程序来驱动C、输入继电器的线圈既可以由外部信号来驱动又可以由程序来驱动
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36.滚珠丝杠副能够实现两种传动方式——将旋转运动转化为直线运动或将直线运动转化为旋转运动并传递动力
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37.zuoye580.com原创塑料导轨软带中最成功、性能最好的一种是聚四氟乙烯导轨软带。
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38.电感式传感器是一种把微小位移变化量转变成电感变化量的位移传感器。
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39.温度误差是影响传动精度的因素。
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40.zuoye580.com原创伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。
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41.通常采用负载角加速度最小原则选择总传动比，以提高伺服系统的响应速度。
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42.异步通信是以字符为传输信息单位。
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43.zuoye580.com原创电磁式交流接触器的铁心端面上必须安装一个铜制的短路环。
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44.在设计PLC的梯形图时，在每一逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。
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45.在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为串行通信和
并行通信。
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46.zuoye580.com原创变流器中开关器件的开关特性决定了控制电路的功率、响应速度、频带宽度、可靠性和等指标。
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47.静摩擦力尽可能小，动摩擦力应是尽可能大的正利率，否则易产生爬行。
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48.交流接触器在灭弧装置损坏的情况下也可以使用。
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49.zuoye580.com原创传动机构小的转动惯量会带来灵敏度下降。
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50.对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。
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51.（ ）控制方式的优点是精度高、速度快、其缺点是调试和维修比较复杂。
A、闭环B、半闭环C、双闭环D、开环
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52.zuoye580.com原创中间继电器的电气符号是（ ）
A、SBB、KTC、KAD、KM
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53.机电一体化产品的动力与驱动部分的主要功能是（ ）
A、提供动力B、传递运动C、传递动力D、A、B和C
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54.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（ ）、液压式和气动式等。
A、电气式B、电磁式C、磁阻式D、机械式
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55.zuoye580.com原创步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ ）决定转角位移的一种伺服电动机。
A、脉冲的宽度B、脉冲的数量C、脉冲的相位D、脉冲的占空比
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56.自动空气开关的电气符号是（ ）
A、SBB、QFC、FRD、FU
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57.检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（ ）
A、控制电路B、转换电路C、调制电路D、逆变电路
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58.zuoye580.com原创“机电一体化”在国外被称为（ ）
A、MachineB、ElectronicsC、MechatronicsD、A和B
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59.逆变桥由4个晶闸管组成。每个晶闸管均串有空心电感以限制晶闸管导通时的（ ）
A、电流变化B、电流上升率C、电流上升D、电流
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60.下列对PLC软继电器的描述，正确的是：（ ）
A、有无数对常开和常闭触点供编程时使用B、只有2对常开和常闭触点供编程时使用C、不同型号的PLC的情况可能不一样D、以上说法都不正确
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61.zuoye580.com原创闭环控制系统是指具有反馈的控制系统。
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62.伺服系统的基本组成包括控制器、执行环节和检测装置。
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63.一般来说，伺服系统的执行元件主要分为电磁式和液压式两大类型。
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64.zuoye580.com原创PLC的输出线圈可以放在梯形图逻辑行的中间任意位置。
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65.在SPWM变频调速系统中，调制波是矩形波。
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66.滚珠丝杆不能自锁。
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67.zuoye580.com原创在绘制电气元件布置图时，重量大的元件应放在下方，发热量大的元件应放在上方。
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68.热电偶温度传感器的工作原理实际是基于物体的光电效应效应
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69.机电一体化的显著特征之一是用尽可能小的动力输入获得尽可能大的功能输出。
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70.zuoye580.com原创滚珠导轨的承载能力小，刚度低，适用于运动部件重量不大、切削力和颠覆力矩都很小的机床。
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71.无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
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72.一般情况下，速度继电器有两对常开触点和两对常闭触点，当电动机带动其转子向某方向运行达到某一转速时，有一对常开触点接通，常闭触点断开，所以速度继电器可以用于电机的制动控制。
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73.zuoye580.com原创FMC控制系统一般分二级，分别是单元控制级和设备控制级。
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74.步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。
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75.齿轮传动的总等效惯量与传动级数（ ）
A、有关B、无关C、在一定级数内有关D、在一定级数内无关
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76.zuoye580.com原创步进电机在转子齿数不变的条件下，若拍数变成原来的2倍，则步距角为原来的（ ）
A、0.5倍B、2倍C、0.25倍D、不变
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77.PWM指的是（ ）。
A、机器人B、计算机集成系统C、脉宽调制D、可编程控制器
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78.PD称为（ ）控制算法。
A、比例B、比例微分C、比例积分D、比例积分微分
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79.zuoye580.com原创三相半波可控整流电路其最大移相范围为150度，每个晶闸管最大导通角为（ ）
A、120度B、90度C、60度D、18度
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80.用于驱动线圈的指令是（ ）
A、LDB、ANDC、ORD、OUT
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81.前向通道是输出通道，后向通道是输入通道，前向通道一般需要进行数模转换，即D/A转换。
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82.zuoye580.com原创在SPWM变频调速系统中，通常载波是等腰三角波。
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83.齿轮副的啮合间隙会造成不明显的传动死区。在闭环系统中，传动死区能使系统以1~5倍的间隙角产生低频振荡，为此要调小齿侧间隙或采用消隙装置。
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84.同步通信常用于并行通信。
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85.zuoye580.com原创在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统的稳定性和精度并尽量高伺服系统的响应速度。
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86.螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素。
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87.影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差
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88.zuoye580.com原创微机控制系统中的输入与输出通道一般包括模拟量输入通道模拟量输出通道、数字量输入通道数字量输出通道四种通道。
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89.齿轮传动的总等效惯量随传动级数的增加而增加。
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90.螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素
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91.zuoye580.com原创无条件I/O方式常用于中断控制中。
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92.顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用（ ）
A、单片机B、2051C、PLCD、DSP
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93.电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。
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94.zuoye580.com原创电场屏蔽通常用PVC塑料作为屏蔽材料。
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95.硬件在外设与内存间数据交换通过CPU进行。
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96.抑制电磁干扰的常用方法有屏蔽、隔离、滤波、接地合理布局和软件抗干扰技术。
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