1.系统的稳定性取决于系统的（）
闭环极点 闭环零点 开环极点
【答案】：A
2.在 零初始条件 下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统（或元件）的（） 。
解 传递函数 控制矩阵
【答案】：B
3.从系统(或元件)输出端取出信号，经过变换后加到系统(或元件)输入端，这就是反馈信号。当它与输入信号符号相同，即反馈结果有利于加强输入信号的作用时叫（） 。
负反馈 正反馈 零反馈
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4.惯性环节的时间常数越小，系统的快速性越（）。
好 差 无关
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5.单位脉冲函数的拉氏变换为（）
0 1 2
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6.Ⅰ型系统 （） 无静差地跟踪单位斜坡输入信号。
能 不能 视情况
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7.一阶系统阶跃响应的快速性和其（） 有关。
复杂程度 时间历程 时间常数
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8.PD校正为 （）校正。
滞后 同步 超前
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9.频率特性是线性系统在（）输入作用下的稳态响应。
正弦信号 余弦信号 正切信号
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10.系统的根轨迹起始于开环（）
零点 极点 随机点
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11.系统的根轨迹终止于开环（）
零点 极点 随机点
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12.从系统(或元件)输出端取出信号，经过变换后加到系统(或元件)输入端，这就是反馈信号。当它与输入信号符号相反，即反馈结果抵消输入信号的作用时叫（） 。
负反馈 正反馈 零反馈
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13.单位积分环节的传递函数为（） 。
s 2/s 1/s
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14.所谓反馈控制系统就是的系统的输出 （） 地返回到输入端。
全部 部分 全部或部分
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15.给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为（） 。
恒定系统 随动系统 律动系统
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16.被控制对象 是指要求实现（）。
自动控制的机器 设备 生产过程 人
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17.自动控制中的基本的控制方式有（）。
开环控制 闭环控制 复合控制 随机控制
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18.频率特性包括 （）特性和（） 特性。
时间 幅频 相频 时域
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19.控制系统的基本要求可归结为（）、（）和（）。
波动性 稳定性 准确定 快速性
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20.线性系统的稳态误差取决于（）。
系统自身结构 外输入 结果 输出
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21.数学模型是描述系统（）
输入 输出 变量关系 外部环境
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22.（）是两种常用表示数学模型的图形表示方法
线形图 结构图 柱状图 信号流图
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23.闭环频率特性指标主要有（）
谐振峰值 谐振频率 宽带频率 谐振幅值
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24.控制系统的动态性能指标主要是（）
峰值时间 超调量 调节时间 起始值
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25.影响稳态误差的因素有（）
系统结构 系统参数 外作用形式 外作用类型
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26.将被控量的全部或部分反馈回系统的输入端，参与系统的控制，这种控制方式称为反馈控制或闭环控制。
对 错
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27.劳斯稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。
对 错
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28.一阶系统的时间常数越小，系统的响应速度越快。
对 错
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29.根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。
对 错
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30.二阶欠阻尼系统在阶跃输入下的输出响应表现为衰减振荡。
对 错
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31.绘制根轨迹的依据是幅值条件。
对 错
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32.闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。
对 错
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33.若一个动态环节的传递函数乘以1/s，说明对该系统串联了一个微分环节。
对 错
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34.频率特性是指系统的幅频特性不包括系统的相频特性。
对 错
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35.惯性环节的时间常数越大，则系统的快速性越好。
对 错
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36.系统的动态性能包括平稳性和快速性 。
对 错
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37.时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是阶跃函数 。
对 错
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38.两个二阶系统具有相同的超调量，但是不一定具有相同的无阻尼自振荡角频率。
对 错
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39.线性定常系统的传递函数是零初始条件下输出与输入信号之比。
对 错
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40.一个线性定常系统是稳定的，则其开环、极点闭环极点均位于s平面的左半平面。
对 错
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41.系统的稳定性取决于系统的（）
闭环极点 闭环零点 开环极点
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42.在 零初始条件 下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统（或元件）的（） 。
解 传递函数 控制矩阵
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43.从系统(或元件)输出端取出信号，经过变换后加到系统(或元件)输入端，这就是反馈信号。当它与输入信号符号相同，即反馈结果有利于加强输入信号的作用时叫（） 。
负反馈 正反馈 零反馈
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44.惯性环节的时间常数越小，系统的快速性越（）。
好 差 无关
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45.单位脉冲函数的拉氏变换为（）
0 1 2
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46.Ⅰ型系统 （） 无静差地跟踪单位斜坡输入信号。
能 不能 视情况
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47.一阶系统阶跃响应的快速性和其（） 有关。
复杂程度 时间历程 时间常数
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48.PD校正为 （）校正。
滞后 同步 超前
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49.频率特性是线性系统在（）输入作用下的稳态响应。
正弦信号 余弦信号 正切信号
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50.系统的根轨迹起始于开环（）
零点 极点 随机点
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51.系统的根轨迹终止于开环（）
零点 极点 随机点
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52.从系统(或元件)输出端取出信号，经过变换后加到系统(或元件)输入端，这就是反馈信号。当它与输入信号符号相反，即反馈结果抵消输入信号的作用时叫（） 。
负反馈 正反馈 零反馈
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53.单位积分环节的传递函数为（） 。
s 2/s 1/s
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54.所谓反馈控制系统就是的系统的输出 （） 地返回到输入端。
全部 部分 全部或部分
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55.给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为（） 。
恒定系统 随动系统 律动系统
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56.被控制对象 是指要求实现（）。
自动控制的机器 设备 生产过程 人
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57.自动控制中的基本的控制方式有（）。
开环控制 闭环控制 复合控制 随机控制
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58.频率特性包括 （）特性和（） 特性。
时间 幅频 相频 时域
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59.控制系统的基本要求可归结为（）、（）和（）。
波动性 稳定性 准确定 快速性
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60.线性系统的稳态误差取决于（）。
系统自身结构 外输入 结果 输出
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61.数学模型是描述系统（）
输入 输出 变量关系 外部环境
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62.（）是两种常用表示数学模型的图形表示方法
线形图 结构图 柱状图 信号流图
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63.闭环频率特性指标主要有（）
谐振峰值 谐振频率 宽带频率 谐振幅值
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64.控制系统的动态性能指标主要是（）
峰值时间 超调量 调节时间 起始值
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65.影响稳态误差的因素有（）
系统结构 系统参数 外作用形式 外作用类型
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66.将被控量的全部或部分反馈回系统的输入端，参与系统的控制，这种控制方式称为反馈控制或闭环控制。
对 错
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67.劳斯稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。
对 错
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68.一阶系统的时间常数越小，系统的响应速度越快。
对 错
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69.根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。
对 错
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70.二阶欠阻尼系统在阶跃输入下的输出响应表现为衰减振荡。
对 错
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71.绘制根轨迹的依据是幅值条件。
对 错
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72.闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。
对 错
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73.若一个动态环节的传递函数乘以1/s，说明对该系统串联了一个微分环节。
对 错
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74.频率特性是指系统的幅频特性不包括系统的相频特性。
对 错
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75.惯性环节的时间常数越大，则系统的快速性越好。
对 错
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76.系统的动态性能包括平稳性和快速性 。
对 错
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77.时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是阶跃函数 。
对 错
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78.两个二阶系统具有相同的超调量，但是不一定具有相同的无阻尼自振荡角频率。
对 错
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79.线性定常系统的传递函数是零初始条件下输出与输入信号之比。
对 错
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80.一个线性定常系统是稳定的，则其开环、极点闭环极点均位于s平面的左半平面。
对 错
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