1.系统的传递函数（ ）。
A、与输入信号有关B、只取决于系统结构和元件的参数C、闭环系统不稳定D、系统的扰动量可以对其产生影响
【答案】：B
2.对于无超调量的系统，上升时间一般定义为响应曲线从稳态值的10%上升到（ ）所需的时间
A、70%B、80%C、90%D、100%
【答案】：C
3.根据不同的信号源来分析，自动控制不包含（ ）这种控制方式。
A、开环控制B、闭环控制C、复合控制D、人为控制
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4.zuoye580.com原创闭环控制系统中比较元件把（ ）进行比较，求出它们之间的偏差。
A、反馈量与给定量B、扰动量与给定量C、控制量与给定量D、输入量与给定量
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5.下列不属于自动控制基本方式的是（ ）。
A、开环控制B、随动控制C、复合控制D、闭环控制
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6.在自动控制系统中，若想稳定某个物理量，就该引入该物理量的（ ）
A、正反馈B、负反馈C、微分负反馈D、微分正反馈
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7.zuoye580.com原创闭环控制系统是建立在（ ）基础上，按偏差进行控制的。
A、正反馈B、负反馈C、反馈D、正负反馈
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8.关于控制系统的分类，下列不属于按照元件类型分类的选项是（ ）
A、温度控制系统B、机械系统C、电气系统D、生物系统
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9.建立在传递函数概念基础上的是（ ）。
A、经典理论B、控制理论C、经典控制理论D、现代控制理论
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10.zuoye580.com原创两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为 ，则G(s)为（ ）
A、G1(s)+G2(s)B、G1(s)*G2(s)C、G1(s)/G2(s)D、以上皆不对
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11.两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G1(s)*G2(s)。（）
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12.系统结构图等效变换的原则是：保证变换前后的输入输出之间的关系不变。（）
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13.zuoye580.com原创机械、电气和社会等各类系统运动方式各不相同，所以其数学模型也完全不同。（）
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14.系统超调量是指系统输出最大值与稳定值之差与系统稳定值之比。（）
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15.编写控制系统微分方程的第一部是确认系统的输入量和输出量。（）
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16.zuoye580.com原创系统结构图中方框内部符号所代表的含义是系统部件。（ ）
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17.对于无超调量的系统，上升时间越短则意味着相应速度越快。（）
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18.汽车的定速巡航控制系统就是一个典型的负反馈闭环控制系统。（）
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19.zuoye580.com原创在简单的单回路闭环系统中，开环传递函数就相当于环节的总传递函数。（ ）
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20.动态性能指标是指动态过程延续的时间、相应变化的快慢和形式。（）
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21.采用负反馈形式连接后，则 （ ）
A、一定能使闭环系统稳定B、系统动态性能一定会提高C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
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22.zuoye580.com原创线性系统稳定的充分必要条件是闭环系统特征方程的所有根都具有（ ）。
A、实部为正B、实部为负C、虚部为正D、虚部为负
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23.关于控制系统的分类，下列不属于按照控制方式分类的选项是（ ）
A、位置控制系统B、反馈控制系统C、开环控制系统D、复合控制系统
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24.两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以串联方式连接，其等效传递函数为 ，则G(s)为（ ）
A、G1(s)+G2(s)B、G1(s)*G2(s)C、 G1(s)/G2(s) D、以上皆不对
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25.zuoye580.com原创控制系统输出量（被控量）只能受控于输入量，输出量不反送到输入端参与控制的系统称为（ ）。
A、开环控制系统B、闭环控制系统C、复合控制系统D、反馈控制系统
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26.自动控制系统的（ ）是系统工作的必要条件。
A、稳定性B、动态特性C、稳态特性D、瞬态特性
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27.自动控制系统的基本要求是（ ）
A、稳定性B、速度性C、准确性D、以上皆不对
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28.zuoye580.com原创系统的开环传递函数:，则全根轨迹的分支数是（ ）。
A、1B、2C、3D、4
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29.闭环控制系统又称为（ ）
A、反馈系统B、精准系统C、复杂系统D、以上皆不正确
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30.系统结构图中并联连接的环节总传递函数等于各环节的传递函数的代数和（ ）
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31.zuoye580.com原创开环控制系统结构往往比闭环控制系统更为复杂，但控制精度更高。（）
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32.线形系统的稳定性直接受到外界因素的影响，与自身结构关系不大。（）
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33.反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过输入量与反馈量的差值进行的。（）
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34.zuoye580.com原创开环控制系统和闭环控制系统最大的差别在于闭环控制系统存在一条从被控量到输出端的反馈信号。（）
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35.偏差量是由控制量和反馈量比较，由比较元件产生的。（）
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36.在对系统结构图简化过程中，如果系统存在多个输入量，则可以将输入量代数和替换为系统总输入量再进行结构图化简。（）
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37.zuoye580.com原创两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以串联方式连接，其等效传递函数为G1(s)+G2(s)。（）
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38.系统结构图中串联连接的环节总传递函数等于各环节的传递函数的代数和（ ）
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39.通过拉式变换，我们可以从微分方程一种描述中得到一个只表达线形系统结构参数关系的函数。（）
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40.zuoye580.com原创闭环控制系统又称为反馈控制系统。（）
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41.两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G1(s)+G2(s)。（）
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42.机械系统一般分为两大类，即直线运动系统和旋转运动系统。（）
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43.zuoye580.com原创惯性环节是最为常见的一阶系统，其输出立即出现与输入之后，期间无滞后。（）
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44.控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数, 与外作用及初始条件无关。（）
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45.放大环节是以一定比例复现输入量，其输出毫无失真和时间之后现象。（）
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46.zuoye580.com原创特征方程的根反应了系统的基本运动特性，它是系统分析、设计的主要依据。（）
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47.描述系统的输入、输出变量以及系统内部各变量间关系的数学表达称为系统的数学模型。（ ）
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48.传递函数是经典控制理论的三大分析方法的基础。（）
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49.zuoye580.com原创惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等。
A、幅频特性的斜率B、最小幅值 C、相位变化率D、穿越频率
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50.在（ ）的情况下应尽量采用开环控制系统。
A、系统的扰动量影响不大B、系统的扰动量大且无法预计C、闭环系统不稳定D、系统的扰动量可以预计并能进行补偿
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51.二阶系统的动态响应根据ζ的值不同而不同，当（ ），系统被称为无阻尼系统。
A、0<ζ<1B、ζ>1 C、ζ＝0D、ζ<1【答案】：请扫微信二维码52.zuoye580.com原创最小相位系统的开环增益越大，其（ ）A、振荡次数越多B、稳定裕量越大C、相位变化越小D、稳态误差越小【答案】：请扫微信二维码53.系统的其传递函数（ ）。A、与输入信号有关B、只取决于系统结构和元件的参数C、闭环系统不稳定D、系统的扰动量可以预计并能进行补偿【答案】：请扫微信二维码54.线性定常二阶系统的闭环增益加大：（ ）A、系统的快速性愈好B、超调量愈大C、峰值时间提前D、对系统的动态性能没有影响【答案】：请扫微信二维码55.zuoye580.com原创适合应用传递函数描述的系统是：（）A、单输入，单输出的线性定常系统；B、单输入，单输出的线性时变系统；C、单输入，单输出的定常系统；D、非线性系统【答案】：请扫微信二维码56.关于系统传递函数，以下说法不正确的是（ ）A、是在零初始条件下定义的；B、只适合于描述线性定常系统；C、与相应s平面零极点分布图等价；D、与扰动作用下输出的幅值无关。【答案】：请扫微信二维码57.对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（ ）A、充分条件B、必要条件C、充分必要条件D、以上都不是【答案】：请扫微信二维码58.zuoye580.com原创积分环节的幅频特性，其幅值与频率成：（ ）A、指数关系B、正比关系C、反比关系D、不定关系【答案】：请扫微信二维码59.如果系统在收到脉冲干扰后能迅速的恢复到原来的零初始状态，则符合系统稳定的定义。（）√×【答案】：请扫微信二维码60.闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。（）√×【答案】：请扫微信二维码61.zuoye580.com原创并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之和。（）√×【答案】：请扫微信二维码62.一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为时间常数T（或常量）。（）√×【答案】：请扫微信二维码63.系统的传递函数G(s)的全部极点位于s平面的左半部，没有零点落在s的右半平面的系统称为最小相位系统。（）√×【答案】：请扫微信二维码64.zuoye580.com原创系统的稳定裕量用相位裕量和幅值裕量来表征。（）√×【答案】：请扫微信二维码65.将输出量引入到输入端，使输出量对控制作用产生直接的影响，则形成闭环控制系统。（）√×【答案】：请扫微信二维码66.对控制系统的基本要求是：准确性、稳定性、快速性，而快速性是对一个系统的最基本要求。（）√×【答案】：请扫微信二维码67.zuoye580.com原创劳斯判拒判断系统稳定的充分必要条件是特斯方程各项系数大于零。（）√×【答案】：请扫微信二维码68.直接对控制对象进行操作的元件称为执行元件。（ ）√×【答案】：请扫微信二维码69.系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为峰值时间。（）√×【答案】：请扫微信二维码70.zuoye580.com原创积分或比例积分调节器的输出具有记忆和保持功能。（）√×【答案】：请扫微信二维码71.传递函数分母多项式的根，称为系统的 极点。（）√×【答案】：请扫微信二维码72.系统稳定的充分与必要条件是：系统所有特征根都具有正的实部，即其特征方程的根都在S的右半平面。（）√×【答案】：请扫微信二维码73.zuoye580.com原创在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。（）√×【答案】：请扫微信二维码74.临界稳定状态在工程上认为其是不稳定的。（）√×【答案】：请扫微信二维码75.输出信号 是指被控对象中要求按一定规律变化的物理量，又称 被控量 ，它与输入量之间保持一定的函数关系。（ ）√×【答案】：请扫微信二维码76.zuoye580.com原创开环控制的特征是系统有反馈环节。（）√×【答案】：请扫微信二维码77.对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其稳定性。（）√×【答案】：请扫微信二维码78.自动控制系统的数学模型就是指的传递函数。（）√×【答案】：请扫微信二维码79.zuoye580.com原创一阶系统可以实现对加速度输入函数的追踪。（）√×【答案】：请扫微信二维码80.自动控制系统按照给定量的变化规律不同分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。（）√×【答案】：请扫微信二维码81.复合控制有两种基本形式：即按输入前馈补偿的复合控制和按误差的前馈复合控制。（）√×【答案】：请扫微信二维码82.zuoye580.com原创一般讲系统的位置误差指输入是阶跃信号所引起的输出位置上的误差。（）√×【答案】：请扫微信二维码83.线形系统的稳定性会受到外界输入的影响而随之变化。（）√×【答案】：请扫微信二维码84.在系统结构图中引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上串联越过的方块图单元的倒数。（）√×【答案】：请扫微信二维码85.zuoye580.com原创我们可以通过分析脉冲响应的方式来了解系统的固有特性。（）√×【答案】：请扫微信二维码86.在Bode图中反映系统动态特性的是（ ）。A、低频段B、中频段C、高频段D、无法反映【答案】：请扫微信二维码87.利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（ ）A、稳态性能B、动态性能C、稳态和动态性能D、抗扰性能【答案】：请扫微信二维码88.zuoye580.com原创闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：（ ）A、低频段B、开环增益C、高频段D、中频段【答案】：请扫微信二维码89.下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（ ）A、劳斯判据B、赫尔维茨判据C、奈奎斯特判据D、根轨迹法【答案】：请扫微信二维码90.若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（ ） 。A、含两个理想微分环节B、含两个积分环节C、位置误差系数为0D、速度误差系数为0【答案】：请扫微信二维码91.zuoye580.com原创对于线性定常负反馈控制系统，它的频率特性随输入信号变化而变化√×【答案】：请扫微信二维码92.对于线性定常负反馈控制系统，它的稳态误差随输入信号变化而变化√×【答案】：请扫微信二维码93.对于线性定常负反馈控制系统，它的稳定性随输入信号变化而变化。√×【答案】：请扫微信二维码94.zuoye580.com原创增加开环节点对提高系统稳定性没有任何作用。√×【答案】：请扫微信二维码95.对于典型二阶系统，惯性时间常数T越大则系统的快速性越好。√×【答案】：请扫微信二维码96.系统开环对数幅频特性在高频段的幅值，直接反应了对输入端高频干扰信号的抑制能力。高频段的分贝值越低，表明系统的抗干扰能力越强。√×【答案】：请扫微信二维码97.zuoye580.com原创最大超调量是单位阶跃输入时，响应曲线的最大峰值与稳态值之差；反映相对稳定性√×【答案】：请扫微信二维码98.劳斯判据是根据系统闭环特征方程系数判别闭环系统稳定性的一种准则。√×【答案】：请扫微信二维码99.最小相位系统是指S右半平面不存在系统的开环极点及开环零点。√×【答案】：请扫微信二维码100.zuoye580.com原创对于线性定常负反馈控制系统，它的传递函数随输入信号变化而变化。√×【答案】：请扫微信二维码101.经典控制理论的分析方法主要有时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法。√×【答案】：请扫微信二维码102.根轨迹起始于开环零点，终止于开环极点。√×【答案】：请扫微信二维码103.zuoye580.com原创谐振峰值Mr反映了系统的相对稳定性。√×【答案】：请扫微信二维码104.家用空调温度控制、电梯速度控制等系统属于开环控制系统√×【答案】：请扫微信二维码105.PID调节中的P指的是比例控制器，I是积分控制器，D是微分控制器。√×【答案】：请扫微信二维码106.zuoye580.com原创输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是( )。A、幅频特性B、相频特性C、传递函数D、频率响应函数【答案】：请扫微信二维码107.幅值裕量Kg为以下哪种情况时系统是稳定的（ ）A、Kg>1B、Kg<0C、Kg>0D、0<Kg<1【答案】：请扫微信二维码108.若系统增加合适的开环零点可增加系统的稳定裕度。√×【答案】：请扫微信二维码109.zuoye580.com原创奈氏判据是根据系统闭环频率特性判别闭环系统稳定性的一种准则。√×【答案】：请扫微信二维码110.开环对数幅频特性的低频段决定了系统的稳态精度。√×【答案】：请扫微信二维码111.开环控制系统精度高于闭环控制系统精度。√×【答案】：请扫微信二维码112.zuoye580.com原创对于线性系统，相位裕量愈大则系统的相对稳定性越好√×【答案】：请扫微信二维码113.通常在热力、液压和气动系统中存在着传递延迟。√×【答案】：请扫微信二维码114.串联校正中关于比例校正说法正确的是（ ）A、可以提高系统的开环增益、增大稳态误差。B、可以提高系统的开环增益、减少稳态误差。C、可以加快系统的响应速度、增大稳态性。D、可以降低系统的响应速度、增大稳态性【答案】：请扫微信二维码115.zuoye580.com原创PID控制的本质是（ ）A、稳态调节B、串联校正C、负反馈调节D、以上皆不正确【答案】：请扫微信二维码116.系统开环幅频关系曲线的中频段表征系统的（ ）A、稳态性能B、动态性能C、复杂性D、抑制噪声能力【答案】：请扫微信二维码117.若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（ ）A、提高上升时间和峰值时间B、减少上升时间和峰值时间C、提高上升时间和调整时间D、减少上升时间和超调量【答案】：请扫微信二维码118.zuoye580.com原创串联滞后校正是利用（ ），使得系统截止频率下降，从而获得足够的相角裕度。A、校正装置本身的超前相角B、校正装置本身的高频幅值衰减特性C、校正装置本身的超前相角和高频幅值衰减 D、校正装置富裕的稳态性能【答案】：请扫微信二维码119.（ ）控制是使用最为广泛的控制调节方式。A、PIDB、RLCC、DCSD、RCS【答案】：请扫微信二维码120.希望特性的Bode图的幅频特性通常分为高、中、低三段，其中低频段反映了系统的（ ）。A、稳态性能B、动态性能C、抗高频干扰能力D、以上都不是【答案】：请扫微信二维码121.zuoye580.com原创关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是( )A、如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关；B、如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的；C、超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关；D、如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。【答案】：请扫微信二维码122.滞后校正适用于以下哪种情况（ ）。A、系统响应速度要求不高，但抑制噪声要求高。B、系统响应速度要求高，且抑制噪声要求高。C、系统响应速度要求与抑制噪声要求都不高。D、以上情况都不适合【答案】：请扫微信二维码123.下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 （ ）。A、增加积分环节B、提高系统的开环增益KC、增加微分环节D、引入扰动补偿【答案】：请扫微信二维码124.zuoye580.com原创当反馈回路处于高增益放大器状态时，反馈回路的性能主要由添加进来的反馈校正原件决定。√×【答案】：请扫微信二维码125.系统开环幅频关系曲线的低频段表征系统的动态性能。√×【答案】：请扫微信二维码126.增加系统的开环总增益，可以提高系统的响应速度，减少系统的稳态误差，同事也会提高系统的相对稳定裕度。√×【答案】：请扫微信二维码127.zuoye580.com原创常用的校正环节与原系统的连接结构有串联、反馈和复合三种。√×【答案】：请扫微信二维码128.积分控制的积分作用的强弱对系统产生振荡之前无直接关系。√×【答案】：请扫微信二维码129.在经典控制理论中，可采用劳斯判据、根轨迹法或 奈奎斯特判据等方法判断线性控制系统稳定性。√×【答案】：请扫微信二维码130.zuoye580.com原创在滞后校正中，滞后网络的主要作用是降低中高频段的开环增益，低频段不受影响。√×【答案】：请扫微信二维码131.从原系统的某一环节引出反馈信号构成局部反馈回路，校正装置设置在反馈通道上称之为反馈校正。√×【答案】：请扫微信二维码132.控制系统拥有较好的动态特性时的对应的阻尼比范围为0、27< <0、8√×【答案】：请扫微信二维码133.zuoye580.com原创滞后校正利用的是环节的高频段幅值衰减特性，代价是会产生一定的相角滞后。√×【答案】：请扫微信二维码134.增加系统的开环总增益，对系统产生的影响下列说法不正确的是。（ ）A、降低系统响应速度、减少系统的稳态误差B、提高系统响应速度、减少系统的稳态误差C、降低系统响应速度、降低系统的相对稳定裕度D、提高系统响应速度、提高系统的相对稳定裕度【答案】：请扫微信二维码135.系统输出由零上升到第一次穿过稳态值所需要的时间为稳态时间。√×【答案】：请扫微信二维码136.zuoye580.com原创积分控制的输出与偏差和时间的积分成比例。√×【答案】：请扫微信二维码137.开环频域指标中的幅值裕度反应了系统的相对稳定性。√×【答案】：请扫微信二维码138.系统开环幅频关系曲线的中频段表征系统的动态性能。√×【答案】：请扫微信二维码139.zuoye580.com原创在系统的反馈控制回路中加入前馈通路，把前馈控制和反馈控制有机结合起来的系统称为复合系统。√×【答案】：请扫微信二维码140.开环频域指标中的谐振频率、截止频率反应了系统响应的快速性。√×【答案】：请扫微信二维码141.利用相位超前校正，可以增加系统的频宽，提高系统的快速性和稳定裕量 。√×【答案】：请扫微信二维码142.zuoye580.com原创控制系统的频谱性能指标包含开环频域指标和闭环频域指标。√×【答案】：请扫微信二维码143.超前校正可以提高系统的稳态精度。√×【答案】：请扫微信二维码144.控制系统的时域性能指标包含动态性能指标和稳态性能指标。√×【答案】：请扫微信二维码145.zuoye580.com原创积分调节作用能自动消除余差。√×【答案】：请扫微信二维码
