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凡是系统的输出端与输入端间存在反馈回路，即输出量对控制作用能有直接影响的系统，叫做闭环系统。
A正确
B错误
【答案】：正确|||
叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的根据。
A正确
B错误
【答案】：正确|||
如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响时，这样的系统就称为开环控制系统。
A正确
B错误
【答案】：正确|||
对于一个闭环自动控制系统，如果其暂态过程不稳定，系统可以工作。
A正确
B错误
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线性微分方程的各项系数为常数时，称为定常系统。
A正确
B错误
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开环与闭环结合在一起的系统称为。
A
开环控制系统
B
反馈控制系统
C
闭环控制系统
D
复合控制系统
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闭环控制系统的控制方式为。
A
按扰动信号控制
B
按偏差信号控制
C
按反馈信号控制
D
按输入信号控制
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系统的是描述系统输入、输出变量以及内部各变量之间关系的数学表达式。
A
数学模型
B
放大倍数
C
增益比
D
传递函数
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常用的数学模型有哪些？
A
传递函数
B
频率特性
C
动态结构图
D
微分方程组
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系统数学模型的建立，一般采用和。
A
归纳法
B
实验辨识回归法
C
解析法
D
辩证法
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自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
A正确
B错误
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在初始条件为零时，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统的。
A
传递函数
B
增益比
C
放大倍数
D
数学模型
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凡是在s左半平面上没有极、零点的系统，称为最小相位系统。
A正确
B错误
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在实际存在电容、电感、惯量、弹簧等这些储能元件的系统中，输入不同频率的正弦电压，稳态输出电压的幅值相同、相位不同。
A正确
B错误
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对于实际的“低通”控制系统，在频率较低时，输入信号基本上可以原样地在输出端复现出来，而不发生严重失真。
A正确
B错误
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最小相位系统的对数幅频特性和相频指性有一一对应关系。
A正确
B错误
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某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡。
A正确
B错误
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系统的稳定性取决于系统闭环零点的分布。
A正确
B错误
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系统的稳态误差是控制系统准确性的一种度量。
A正确
B错误
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线性系统稳定,其开环极点均位于s平面的左半平面。
A正确
B错误
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线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。
A正确
B错误
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若二阶系统的阻尼比大于1，则其阶跃响应不会出现超调，最佳工程常数为阻尼比等于0.707。
A正确
B错误
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对稳定的系统研究稳态误差才有意义，所以计算稳态误差应以系统稳定为前提。
A正确
B错误
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所谓自动控制系统的稳定性，就是系统在使它偏离稳定状态的扰动作用终止以后，能够返回原来状态的性能。
A正确
B错误
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某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为等幅振荡。
A正确
B错误
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闭环系统的稳定性随输入信号变化而变化。
A正确
B错误
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最大超调量只决定于阻尼比，阻尼比越小，最大超调量越大。
A正确
B错误
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PI校正为相位滞后校正。
A正确
B错误
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利用相位超前校正，可以增加系统的频宽，提高系统的快速性，但使稳定裕量变小。
A正确
B错误
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系统校正的方法，按校正装置在系统中的位置和连接形式区分，有串联校正、并联(反馈)校正、前馈（前置）校正和复合校正四种。
A正确
B错误
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串联滞后校正是利用，使得系统截止频率下降，从而获得足够的相角裕度。
A
校正装置富裕的稳态性能
B
校正装置本身的超前相角和高频幅值衰减
C
校正装置本身的超前相角
D
校正装置本身的高频幅值衰减特性
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反馈校正是通过改善控制系统性能的。
A
反馈装置的滞后相角
B
反馈装置的超前相角
C
反馈装置传递函数的倒数代替被包围环节的传递函数
D
控制系统中的前馈通道抵消干扰的影响
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复合控制系统中的输入补偿。
A
改变控制系统闭环极点，但是不改善控制系统性能
B
没有改变控制系统闭环特征根，但可通过补偿改善控制系统稳态性能
C
改变控制系统闭环特征根，所以改善了控制系统性能
D
没有改变控制系统闭环特征根，所以也不改善控制系统性能
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开环频率特性的低频段表征了闭环系统的。
A
抗干扰能力
B
稳定裕度
C
动态性能
D
稳态性能
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脉冲传递函数定义为。
A
在初条件为零时，系统输入的Z变换与输出的Z变换之比
B
在初条件为零时，系统输出的Z变换与输入的Z变换之比
C
输出脉冲序列与输入脉冲序列之比
D
系统输出的Z变换与输入Z变换之比
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频域串联校正方法一般仅适用于。
A
稳定的非单位反馈系统
B
线性时变系统
C
单位反馈的非最小相位系统
D
单位反馈的最小相位系统
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离散系统各个环节的参数及其联接方式不变，仅仅改变采样周期，则。
A
系统的性能将随着采样周期的变化而发生变化
B
系统的动态性能不改变
C
系统的控制性能不改变
D
系统的稳定性不改变
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